1、 毕业设计说明书毕业设计说明书 课题名称课题名称：T68T68 型卧式镗床的型卧式镗床的 PLCPLC 的电气控制改造设计的电气控制改造设计 II T68 型卧式镗床的 PLC 的电气控制改造设计 摘要摘要 为提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，延长镗床的使用寿命，降低 机床的故障。分析了 T68 镗床的机械、电气控制原理，保留镗床主电路由 PLC 取代复杂的电气连线控制，设计出由 PLC 为镗床的控制电路。该系统开发周期 仅为一周，期间完成了将镗床的控制电路用 PLC 梯形图实现，大大的简化了电 路，从而降低机床的故障、更加便于控制、也降低了维修的难度。 PLC(可编程序控制器)是以微机技
2、术为核心的通用工业控制装置。 它是将传 统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有功能大、 环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、 机电一体化、改造传统产业等方面，PLC 得到广泛的应用。学习、掌握和应用 PLC 技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。 目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机 床经历了比较长的历史， 虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要， 但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后， 特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。而用 P
3、LC 对它 进行技术改造，便能取得很好的效果。 对 T68 镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T68 镗床具有主轴转速 高、调速范围宽等功能外；T68 镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复 杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带 来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对 T68 镗床传统的电 气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率， 这也使整个生产系统带 来推动的力量。PLC 对 T68 镗床控制改造的设计梯形图,提高了 T68 镗床电气控 制系统的可靠性和抗干扰能力；然而 PLC 对 T68 镗床的继电器接触式控制系统 进
4、行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了 实际生产的需要,提高了经济效益。 本设计主要介绍的是 T68 镗床的 PLC 改造控制。第一章介绍 T68 镗床 的电气控制原理；第二章介绍三菱公司的 FX2N 系列的 PLC；第三章介绍 三菱 FX2N 系列 PLC 对 T68 镗床的改。 III 本设计在手法上采用模块化结构，运用图解的方法，意图为主，以文 为辅。本设计对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，解释 和说明该梯级和语句的作用，并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动 作顺序表相结合的方法来说明 PLC 的控制过程。 本设计编写过程中，参考了一
5、些书刊内容，并引用了其中的一些资料。由 于编者能力有限，内容可能存在一些错误，请老师批评指正 关键词：关键词：T68 型卧式镗床，电气控制，梯形图，可编程控制器（PLC） I 目目 录录 1 1 绪论绪论 1 1.1 镗床的作用与用途 1 1.2 镗床国内外应用和发展趋势 1 1.3 T68 卧式镗床的电控系统 PLC 改造的意义. 2 2 T682 T68 卧式镗床概述卧式镗床概述 3 2.1 T68 卧式镗床的运动特性、形式与主要结构. 3 2.2 T68 卧式镗床的运行方式与电控要求. 4 3 T683 T68 卧式镗床的电气控制原理分析卧式镗床的电气控制原理分析 5 3.1 T68 卧
6、式镗床电路结构. 6 3.2 T68 卧式镗床电气控制电路分析. 6 3.2.1T68 型卧式镗床电气控制系统原理图 6 3.2.2 主电路分析 . 6 3.2.3 控制电路分析 . 8 3.3 T68 卧式镗床采取单位保护措施 10 4 T684 T68 卧式镗床卧式镗床 PLCPLC 改造改造 . 11 4.1 PLC 的选择 11 4.2 I/O 地址分配 13 4.2.1I/O 地址分配表 . 13 4.2.2I/O 接线图 . 14 4.3 PLC 程序设计 15 4.3.1 主电路 PLC 控制程序设计 15 4.3.2 进给电机 PLC 控制程序设计 26 4.3.3 过载信号报警显示灯 PLC 控制程序设计 28 4.3.4 系统 PLC 程序梯形图 28 5 T68 PLC5 T68 PLC 改造后仿真实验改造后仿真实验 . 31 5.1 仿真实验设计 . 31 5.2 仿真效果检验 . 31 6 6 结论结论. 40 II 参考文献参考文献. 41 致谢致谢. 43 附录附录. 43 1 1 1
