1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 论文题目：PLC 的变频调速电梯控制系统的设计 系 别： 机电工程系 专 业： 电气自动化 班 级： 电气 1011 目录目录 摘要. 1 1 引言. 2 2 电梯的概述 . 3 2.1 电梯的基本结构 . 3 3 系统结构及基本方案的选择 . 5 3.1 系统的总体结构 . 5 3.2 设计思路 6 3.3 PLC 控制系统与其他控制方式的比较 . 7 3.3.1 PLC 控制系统与继电器控制系统的比较 7 3.3.2 PLC 控制系统与计算机控制系统的比较 8 3.3.3 PLC 的选择 8 3.4 变频器的选择 . 9 4 PLC 控制系统的设计方案
2、. 11 4.1 PLC 的选型 11 4.2 PLC 电梯控制系统设计方向 11 4.2.1 电梯控制系统的基本结构组成 . 11 4.2.2 电梯控制系统原理框图 . 12 4.2.3 电梯控制系统的硬件组成 . 13 4.3 其他控制 . 13 5 PLC 电梯控制系统设计 . 14 5.1 系统结构框图 14 5.2 控制逻辑流程图 15 5.3 I/O 点的分配 . 16 5.4 硬件系统调试 16 5.5 软件设计 16 结论 18 参考文献 19 摘要 1 PLCPLC 的变频调速电梯系统设计的变频调速电梯系统设计 摘要：电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖
3、动技术、控制技 术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流 调压调速(ACVV， Alternating Current Voltage)控制， 发展到交流调压调频技术(VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制，使得电梯运 行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的 发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技术，由于 V
4、VVF 电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功 能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编 程控制器 PLC 和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川 VS-616G5 型变频器可编制速度曲 线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快 速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使 PLC 的内部的资源和功能得到了充 分的利用。采用 PLC 对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒 适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词关键词: : P
5、LC 控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制 2 第第 1 1 章章 引言引言 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向 的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速 精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统， 不仅涉及机械传动、 电气控制和土建等工程领域， 还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。 事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC 控制和微型计算机控制三 种。而 PLC 实际上是一种专用计算机，它采用
6、循回扫描的方式分时处理各项任务， 而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于 PLC 中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是 PLC 系统内存工作单元，即无线 圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的 优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC 控制是三种控制 方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造 和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下 来，仍在不断地进行研究改进。绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯是载人 的机电设备，要实现“绿色” ，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生 活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的“绿色” ，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。 电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调 与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。 对现代化
