1、目目 录录 : : 一一 摘要摘要 1 1 二二 PLCPLC 控制控制 PLC PLC 交通灯控制设计报告交通灯控制设计报告2 2 第一章第一章 PLCPLC 的基础知识的基础知识 2 2 第二章第二章 梯形图的设计与编程方法梯形图的设计与编程方法 1010 第三章第三章 PLCPLC 在交通灯的应用在交通灯的应用 1313 三三 结束语结束语 1818 四四 参考文献参考文献 1919 第页共 20 页 1 一一 摘要摘要 PLC 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制 技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程 方便、可靠性高等优点，已广泛用
2、于工业过程和位置的自动控制中。据统计， 可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程 控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一， PLC、 机器人、 CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。 由于 PLC 具有对使用环境适应性强的特 性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号 灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多 地将 PLC 应用于交通灯系统中。同时，PLC 本身还具有通讯联网功能，将同一 条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时 间，实现科学化管理。在该设计中，还引入 F9
3、40 触摸屏模拟十字路口红绿灯 闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了 PLC 在交通灯系统中的实际应用。 二关键字二关键字（PLC 控制） 第页共 20 页 2 PLCPLC 控制控制 PLC PLC 交通灯控制设计报告交通灯控制设计报告 第一章第一章 PLCPLC 的基础知识的基础知识 1.1 1.1 概述概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是 为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现 逻辑控制。随着技术的发展
4、，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范 围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人 计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 1.2 PLC1.2 PLC 的特点的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强； 2 通用性高，使用方便； 3 程序设计简单，易学，易懂； 4 采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5 系统设计周期短； 6 安装简便，调试方便，维护工作量小； 7 对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产； 1.3 PLC1.3 PLC 的应用的应用 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、
5、机械 制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致 第页共 20 页 3 可归纳为如下几类。 1 开关量的逻辑控制 这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现 逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动 化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、 电镀流水线等。 2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液 位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量 （Analog）和数字量（Digital）之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂家都生 产配套的 A/D 和 D/A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说， 早期直 接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运 动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世 界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机 床、机器人、电梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制 计算机，PLC 能编制各种各样的控制算法程
