1、 学科分类号：_08_ 本科生毕业设计 题 目：基于 PLC 的桥式起重机 控制系统设计 系 部： 通信与控制工程系 专业年级： 自动化 2009 级 I 基于基于 PLCPLC 的桥式起重机控制系统设计的桥式起重机控制系统设计 摘要：传统的桥式起重机采用继电器和串电阻调速作为主控制器及调速方式， 面对现代工作生产中起重机的频繁起动、制动、反转、变速等操作容易因机械 疲劳造成结构开裂、器件更换频繁等问题。本设计是基于 PLC 的桥式起重机控 制系统， 控制系统选取西门子公司的 S7-200 系列 PLC 作为控制器实现对起重机 大车、小车、主钩及副钩的起动、停止、反向运动等一系列控制，在速度调
2、控 方面采用安川 VS-616G5 变频器对各机构进行变频调速。 系统中还设计了完善的 运行指示模块，操作人员能够清晰直观的监测起重机各部位运行情况。通过本 设计的一系列功能，在性能上提高了桥式起重机工作效率、扩大了调速范围， 经济上提高了桥式起重机的使用寿命、减少了损耗，在安全方面提高了金属结 构、机构和电气设备的可靠性，保证了作业安全。 关键字：桥式起重机；桥式起重机；变频调速变频调速；S7S7- -200200 II Design of Control System of Bridge Crane Based on PLC Abstract：Bridge crane with tradi
3、tional relay and series resistance speed as the main controller and speed control mode, the face of frequent crane modern work production in starting, braking, reverse, speed and easy operation due to mechanical fatigue cracking caused by frequent replacement, device structure etc The design of cont
4、rol system of bridge crane control system based on PLC, selection of Siemens company S7-200 series PLC as controller of crane, trolley, the main hook and the auxiliary hook start, stop, reverse movement and a series of control in speed regulation, use ANCHUAN VS-616G5 series inverter variable freque
5、ncy speed control of each mechanism. The system is designed to improve the operation indication module, the operator can monitor the crane parts of clear and intuitive operation. Through a series of functions of the design, the performance improves the work efficiency, enlarge the speed range of bri
6、dge crane, economic increase the service life of the bridge crane, the loss is reduced, the safety aspects of improving reliability of metal structure, and electrical equipment, ensure the operation safety. KeyWords：Bridge crane; Frequency control;S7-200 III 目目 录录 第一章 绪论 1 1.1 桥式起重机的研究背景. 1 1.2 国内外研究现状. 1 1.2.1 国内发展现状. 1 1.2.2 国外发展现状. 2 1.3 本课题的研究目的和意义. 3 第 2 章 基于 PLC 桥式起重机控制系统的总体设计 4 2.1 桥式起重机的工作原理. 4 2.2 系统方案设计. 5 2.3 电机的选型. 6 2.4 变频器的选型. 7 2.5 辅助器件的选择. 8 第 3 章 控制系统的硬件
