1、 20132013 届毕业设计届毕业设计 题题 目目 基于基于 315T315T 的雕刻机模型控制系统设计的雕刻机模型控制系统设计 学学 院院 自动化与电气工程学院自动化与电气工程学院 专专 业业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 班班 级级 学学 号号 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 xxxx 完成日期完成日期 20132013 年年 5 5 月月 2020 日日 I 摘摘 要要 本论文是以三维雕刻机模型为基础的，主要是利用西门子校企合作自动化实验室的西门子 300PLC 和 U320 西门子伺服控制器， 带动三个 S120 的西门子伺服电机在三维空间上协调工作达到 目的。西门子 S
2、7-300PLC 是 SIEMENS 公司生产的中型 PLC，采用模块式结构，I/O 点多，功能强， 扩展性好，使用方便，既能用于单机控制，又能组成网络系统，且能满足工业自动控制领域的绝 大多数控制要求。本实验采用型号为 CPU315T-2DP 的西门子 300PLC，这款 CPU 为技术功能型，工 业生产应用广泛，结合控制单元 CU320 驱动器，控制 S120 三台伺服电机，采用以太网和 DP 通讯 模块，完美地将 PC、U320-S120、S7-300、MM440 组网通讯。通过硬件组态，软件编写，系统调 试，使三台伺服电机按一定的规律在三维（XYZ 轴）空间上控制三个轴按程序的步进规律
3、做运动， 根据实验要求完成预期的控制目标。 关键字：关键字：SIEMENSSIEMENS；CU320CU320 驱动器；驱动器；S120S120 伺服电机伺服电机 II AbstractAbstract This paper is based on the three dimensional engraving machine model as the foundation, mainly using Siemens 300PLC Automation Laboratory of school-enterprise cooperation Siemens Siemens Siemens and
4、 U320 servo controller, servo motor to drive three S120 coordination in three-dimensional space to achieve the purpose of. Siemens S7-300PLC is SIEMENS company production of medium-sized PLC, using modular structure, I/O points, strong function, good expansibility, convenient use, which can be used
5、as a stand-alone control, and composition of the network system, and can satisfy the industrial automatic control field of the vast majority of control requirements. This experiment adopts the CPU315T-2DP model for the Siemens 300PLC, this CPU technology function, industrial production is widely used, combined with the control unit CU320 drive, control S120 three servo motors, using Ethernet and DP communication module, PC, U320-S120, perfect S7-300, MM440 network communication. Through the hardware configuration, software development, system debugging, make three set
