1、 本科毕业设计本科毕业设计（论文）（论文） 题目 十字滑块输出机构的减速器设计 I 十字滑块输出机构的减速器设计 摘 要 本文首先对一齿差渐开线行星齿轮减速器的定义、种类、发展现状、特点、研究重 点进行了介绍， 并着重介绍了新型的十字滑块式偏心输出机构的机械传动装置。设计时 首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的设计计算、强度 校核计算等，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设 计，并最终在 Auto CAD 环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在 NX 环境下实 现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。 关键字：行星齿轮 减速器 十字
2、滑块 偏心 建模 II Oldham-output Mechanism reducer design Abstract The first one tooth difference involute line planetary gear reducer definition of type, development status, characteristics, research priorities were introduced, and highlights new Oldham eccentric mechanical transmission of the output mech
3、anism. Design first one tooth difference gear transmission on the basis of the kinematic design, including the geometry of the design, strength check calculation, then the main parts of a detailed stress analysis and design calculations, assembly structure design, and eventually drawn in Auto CAD en
4、vironment the reducer assembly drawing and parts diagram. In addition, also NX environment 3D modeling, analysis and final drive gear. Keywords: Planetary gear;Reducer ;The Oldham ;Eccentric ;Modeling III 目录 1.1.前言前言 1 1.1 课题来源 1 1.2 产品的发展现状和优缺点 . 1 1.3 渐开线少齿差行星传动 2 2.2.传动方案的总体设计传动方案的总体设计 . 3 2.1 拟定
5、传动方案 3 2.2 电动机的选择 3 2.3 选择 W 机构 . 3 2.4 零件材料与热处理的选择 4 3.3.减速装置的设计减速装置的设计 5 3.1 齿轮齿数的确定 5 3.2 模数的确定 6 3.3 齿轮几何尺寸的设计计算 9 3.4 偏心轴的设计 19 3.5 输出轴的设计 22 3.6 行星轮的设计 22 4.4.主要零件的校核主要零件的校核 24 4.1 偏心轴的校核 25 4.2 十字滑块的强度校核 28 4.3 转臂轴承的寿命校核 29 4.4 齿轮的弯曲强度校核 30 5.5.渐开线少齿差行星传动效率渐开线少齿差行星传动效率计算计算 32 5.1 渐开线少齿差行星齿轮的啮
6、合效率 M . 32 5.2 滚动轴承的效率 B 33 5.3 输出机构的效率 W 34 5.4 搅动润滑油损耗的效率 L 34 5.5 渐开线少齿差行星减速装置的总效率. 34 6.6.减速器的润滑与密封与固定减速器的润滑与密封与固定 . 35 7.7.三维建模三维建模 36 7.1 零件三维建模 36 IV 7.2 虚拟装配及爆炸图 39 结束语结束语 41 参考文献参考文献 . 42 致谢致谢. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1 1.前言 1.11.1 课题来源课题来源 本次毕业设计是根据老师给定设计内容进行毕业设计。设计内容为十字滑块式输出 机构的减速器设计，设计前我认真研究了本减速器的减速原理，了解它的特点和相关减 速器的种类，最后根据老师给定的参数展开设计。 1.2 1.2 产品的发展现状和优缺点产品的发展现状和优缺点 随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量 的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转 可靠和寿命长。减速器的种类虽然很多，但是
