1、 毕业设计(论文) 振动攻丝机床设计振动攻丝机床设计 The design of vibration tapping machine 学生姓名 班 级 学院名称 机电工程学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师 2013 年 5 月 10 日 图书分类号： 密 级： I 摘要 本毕业设计完成一台用于进行攻丝的机床的总体设计。该机床由步进电机提供主 动力在单片机的控制下实现震动攻丝，建立了一套低频震动攻丝系统，该系统不仅能 降低攻丝扭矩，而且能提高螺纹的加工质量，是一种通用、高效的系统。如果出现故 障，能够自动排除或停机报警。因此，本课题设计的攻丝机械是典型的机电一体化产 品设计。在机床
2、主体的设计采用了在原有立式钻床的基础上改造，采用了主轴振动工 件静止的方案。横梁上安装有滚珠丝杠，用以实现主轴箱的轴向移动，为系统的移动 提供了方便。 关键词关键词：数控；振动攻丝机床；控制系统 II Abstract This graduation design completes the total design of the Vibration-tapping machine for tapping. This machine tool active force was offered by the step motor which under the microcomputer con
3、trol to tapping,and a low frequency type vibration tapping system is built up. This machine not only can decrease the trapping torque, but also can improve the quality of machine thread.This is a universal and high efficiency system. If arise fault can remove or stop voluntarily machine and report.
4、Therefore the tapper weapons of this program design are typical Electromechanical unification products plan. The design in the main part of machine tool has adopted the foundation in original vertical drilling machine on transform, has adopted the scheme of the static vibration workpiece of main sha
5、ft. On beam, installation has ball thread shaft to realize the axial of the case of main shaft to move, facilitate to be systematic to move to offer. Key Words： CNC Vibratory tapping machine control system I 目 录 摘要 I Abstract . II 目 录 I 1 绪论 1 1.1 引言 . 1 1.2 国内外振动攻丝研究的现状 . 1 1.2.1 国外振动攻丝研究的现状 1 1.2.
6、2 国内振动攻丝研究的现状 2 1.3 研究的主要内容和关键技术 . 4 1.3.1 研究的主要内容 4 1.3.2 研究的关键技术 4 2 总体方案的选定 5 2.1 振动攻丝的原理 . 5 2.2 方案分析 . 5 2.2.1 方案的类型 6 2.2.2 方案的特点 . 6 2.3 设计方案的确定 . 6 2.4 振动攻丝的特点 . 7 3 振动攻丝机床的设计 8 3.1 振动攻丝机床系统的机械单元 . 8 3.1.1 技术参数的拟定 8 3.1.2 机床工作台的选择 9 3.1.3 滚珠丝杠的选择 9 3.1.4 直线导轨的选择 17 3.2 振动攻丝机床系统的动力单元 . 22 3.2.1 步进电机 22 3.2.2 驱动系统 24 3.2.3 步进电机驱动电路设计 25 4 振动攻丝机床控制系统的设计 26 4.1 振动攻丝控制流程的设计 . 26 4.2 步进电机的控制 . 26 4.2.1 步进电机的控制原理 27 4.2.2 步进电机的控制设计 27 II 4.3 机床工作台的系统控制分析 . 27 4.4 工作台系统管理程序的设计 .
