1、 毕业论文（设计）毕业论文（设计） 题题 目：目：五层楼电梯 PLC 控制与监控组态设 计 指导老师：指导老师：xxxxxx 作作 者：者：xxxxxx 学院（系） ：学院（系） ： 专业及班级：专业及班级：机电一体化机电一体化 xxxxxx 班班 学学 号：号：xxxxxx 答辩日期：答辩日期： 年年 月月 日日 2012 年 11 月 2 题题 目：目：五层楼电梯 PLC 控制与监控组态设计 摘 要 本文介绍一种电梯 PLC 控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的 井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举
2、足轻重的作用。该系统主要 由 PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程 开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键字： PLC 电梯 3 目目 录录 第第 1 1 章章 概况概况 4 1.1 课题研究的背景 4 1.2 电梯控制系统研究的现状 4 第第 2 2 章章电梯的概述电梯的概述 . 5 2.1 电梯的发展 5 2.2 电梯的分类 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.3 电梯参数 6 第第 3 3
3、章章 PLCPLC 的概述的概述 . 6 3.1PLC 的发展 . 6 3.2PLC 的结构 . 7 第第 4 4 章章 系统软件的设计系统软件的设计 8 4.1 控制系统的工作流程 8 4.2 控制系统的功能要求 9 4.2.1 电梯内部功能 . 9 4.2.2 电梯运行状态的分析 . 9 4.2.3 电梯的控制要求 10 4.3 系统信号的确定以及软元件的选取 . 11 4.4 系统梯形图的设计 . 14 参考文献参考文献. 25 致谢致谢. 25 4 第第 1 1 章章 概况概况 1.11.1 课题研究的背景课题研究的背景 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工
4、程 学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备， 它是建筑物中的永久性垂 直交通工具。电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备，它由多许机械构件和电 子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。那么 电梯到底有哪些功能呢？我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯 轿厢，实际上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加 速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有检修功能、安全保护功能、 消防功能、楼层显示等。 从电梯控制统的实现方法分，电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序 控制（PLC） 、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是 8
5、0 年代 最广泛的一种电梯控制方式，有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优 点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往 往接触不良，所以电梯故障高，众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制 柜体积大。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制发生了限大的变 化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，整个系统更加 可靠，灵活性更加提高，功能大增强了。 1.21.2 电梯控制系统研究的现状电梯控制系统研究的现状 电梯的出现大大方便了人们的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不 断增多，电梯在国民经济和生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建
6、筑中垂 直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。随着经济的高速发展，微电子 技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，这使得交流变频调速电梯 控制系统已经进入一个崭新的时代。 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控 制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统， 单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随 机逻辑方式控制。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完 成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功 能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代 微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区 5 别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造 微机控制装置成本较高；而 PLC 可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、 运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 随着人们生活水平的不
