1、转速，电流反馈控制直流调速系统的设计 - 1 - 目录页 第一章 绪论2 1-1 课题背景，实验目的与实验设备2 1-2 国内外研究情况3 第二章 双闭环调速系统设计理论3 2-1 典型型和典型型系统3 2-2 系统的静，动态性能指标4 2-3 非典型系统的典型化6 2-4 转速调节器和电流调节器的设计7 第三章 模型参数测定和模型建立9 3-1 系统模型参数测定实验步骤和原理9 3-2 模型测定实验的计算分析11 3-3 系统模型仿真和误差分析18 第四章 工程设计方法设计和整定转速，电流反馈调速系统22 4-1 设计整定的思路22 4-2 电流调节器的整定和电流内环的校正，简化23 4-3
2、 转速调节器的整定和转速环的校正，简化25 4-4 系统的实际运行整定27 4-5 关于 ASR 和 ACR 调节器的进一步探讨33 第五章 设计分析和心得总结34 5-1 实验中出现的问题34 5-2 实验心得体会35 第六章 实验原始数据38 6-1 建模测定数据38 6-2 系统调试实验数据39 转速，电流反馈控制直流调速系统的设计 - 2 - 第一章 绪论 1-1 课题背景，实验目的与实验设备课题背景，实验目的与实验设备 转速，电流反馈控制的调速系统是一种动静态特性优良的直流调速系统，它 的控制规律是建立在经典控制规律的基础上的，用传递函数建立动态数学模型， 并从传递函数模型和开环频域
3、特性去总结其控制规律， 用跟随和抗扰两个方面的 指标去衡量它的动静态性能。转速，电流反馈控制的调速系统是一种串级系统， 所以其整定系统参数的方法也借鉴了一般串级系统的差别， 但又有不同于一般串 级系统的。 本次实验的主要目的是针对一套调速系统（包括电源，电机，励磁回路等） 建立模型并整定出带滤波的电流调节器和转速调节器参数，投入运行。实验正值 暑期实践及国际交流周，我们将用两周的时间来完成参数测定实验，系统建模， 调节器整定和系统投入运行。 本次实验的实验设备包括： 实验设计的基本要求是： 性能指标 静态 静差率 %s 5% 调速范围Ds 3 (483rpm-1450rpm) 动态 电流超调量
4、 % i 5% 转速超调量 % n 10% 实验装置 型号 规格 备注 电力电子传动平台 MCL- 实验平台 示波器 TDS-1012 带宽 100MHZ 最高采样频率1GS/s 得到转速，电流 波形，调节参数 时参考 数字万用表 GDM-8145 测量电阻，电压 转速，电流反馈控制直流调速系统的设计 - 3 - 1-2 国内外研究情况国内外研究情况 虽然目前的直流调速系统已经十分成熟，调速系统的信号给定已经做成集成 电路，许多逻辑判断通过嵌入式系统或者工业控制机加入调速系统，但对它乃至 电力拖动系统的研究是不会结束的， 当前国内外关于电力拖动系统的研究主要集 中在 应用现代控制理论，经典控制
5、理论虽然物理概念明确，理论分析直观，但 存在不能实现最优控制和大系统控制等问题。随着离散控制器及其理论的发展， 现代控制理论有了用武之地。高性能的计算机可以实时完成复杂的运算；系统辨 识，参数估计和算法鲁棒性上的应用，大幅改善了控制效果。 研发新型的电力电子器件，随着电力电子器件走向耐高压，大功率，高频 化和智能化，新型的电力拖动系统能拥有更可靠的性能，能适应更极端的工作条 件。 与嵌入式操作系统结合，嵌入式操作系统的加入能使电力拖动系统拥有更 强大的功能，包括联网的云检测故障，大系统的协调工作等，此外，基于 Linux 的数字伺服系统无疑是目前的研究热点。 第二章 双闭环调速系统设计理论 2-1 典型典型型和典型型系统型和典型型系统
