1、 毕毕 业业 设设 计计 基于基于 PLC 的全自动洗衣机控制系统设计的全自动洗衣机控制系统设计 系 部 信息工程系 专业名称 供配电技术 二一三年 一月 I 2013 届毕业设计（论文）任务书 题目名称 一种基于 PLC 的全自动洗衣机 PLC 控制 课题来源 自定 指导教师 xx 起止日期 设计内容、 主要技术 参数与工作量 （计算 说明书、论文字数、 图纸张数、外文翻 译、计算机应用） 控制要求如下： （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位， 关水 （2）2 秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 （4） 如此
2、循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒 （5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 课题要求及目标 按要求设计出这一控制系统，选择合适的 PLC 机型，画出硬件原理图，编写 程序，并按时完成 50008000 字的设计说明书。 使用的工具软件 CAD，PLC 编程软件，OFFICE 办公软件。 提交的设计资料 1. 控制流程图； 2. 硬件接线图； 3. 源程序代码； 4. 设计说明书。 进进 度度 计计 划划 阶段日期阶段日期 计划完成工作量计划完成工作量 指
3、导教师检查意见指导教师检查意见 备注 12.3-12.8 查阅资料编写流程图 12.9-12.15 画出硬件接线图 12.16-12.29 编写源程序代码 12.30-1.6 整理资料撰写设计说明书 II 摘 要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展， 洗衣机成为人民日常生活息息相关 的家用电器产品，洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。本次设 计利用西门子公司生产的 PLC 控制全自动洗衣机，对其中软件设计、硬件设计等 问题进行了研究，实现了全自动洗衣机的自动运行和强制停止功能。 关键词：全自动洗衣机；PLC；自动；控制 III 目 录 第一章 概述. 1 1.1 任务分析. 1 1
4、.2 控制系统框图. 2 1.3 PLC 选型. 3 第二章 硬件电路设计. 5 2.1 洗衣机的 PLC 控制电路 5 2.2 系统控制电路图 6 2.3 器件的选择. 7 2.4 控制系统面板布置图设计 . 14 2.5 控制系统接线图设计 . 14 2.6 控制系统外观设计图设计 . 16 第三章 系统软件设计 17 3.1 I/O 分配表 17 3.2 系统流程图 . 18 3.3 程序设计 . 23 3.4 程序运行过程分析 . 23 毕业设计总结. 24 致 谢 . 25 参 考 文 献 26 附录. 27 附录一：系统原理图 . 27 附录二：控制系统面板布置图 . 29 附录三
5、：系统接线图 . 30 附录四：外观设计图 . 31 附录五：元器件清单 . 32 附录六：系统梯形图 . 33 1 第一章第一章 概述概述 1.1 任务分析任务分析 1.1.1 PLC 简介简介 可编程控制器（简称 PLC）是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业 环境下应用而设计的。 它采用可编程序的存储器， 用来在内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并采用数字式、模拟式的输入 和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 的主要特点有：运行稳定可靠；可实现三电一体化；编程简单、使用方 便；体积小、重量轻、功耗低；设计、施工、调试周期短。 1.1.2 全
6、自动洗衣机工作原理全自动洗衣机工作原理 普通洗衣机的工作流程示意图如图 1.1 所示 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水 4 个过程组成。在半自动洗衣 机中，这 4 个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这 4 个过程 可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶 可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗 衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时通过控制系统 将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电 磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、 反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电 动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低 水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、 脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 1.1.3 控制系统要求控制系统要求 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运
