1、 基于 PLC 的电动挖掘机变频调速控制 系统设计 Design of the Variable Frequency Control System of the Electric Excavator Based on PLC 2013 2013 届届 机械工程机械工程 学院学院 专专 业业 测控技术与仪器测控技术与仪器 学学 号号 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 完完成日期成日期 2013 年年 6 月月 11 日日 摘要 电动挖掘机价格低，耗能少，无污染，在矿山、交通、建筑尤其是城建市政现场 施工中应用广泛。随着国家各项重点工程的的相继开工，电动挖掘机的需求量将迅速 增涨。变频调速系统作
2、为挖掘机的“心脏” ，直接影响挖掘机的工作效率，所以研究 电动挖掘机的变频调速系统对节能和环保具有重要意义。 论文分析了传统发动机作为动力的调速系统， 设计了用电动机和变频器替代传统 发动机作动力的调速控制系统总体方案。进行了系统建模和 PID 参数整定。由 PLC 输出控制信号到变频器，变频器将电动机转速调整到相应的数值，转速传感器反馈转 速信号给 PLC，构成闭环控制系统。利用 GX Developer 软件设计了：手动调速、自 动调速、自动怠速、PID 调节、AD、DA、看门狗等模块。用 Protel 软件设计了 PLC 和变频器的相关接口电路、电源电路、转速测量电路、抗干扰电路。进行了
3、 PLC、 AD 和 DA 模块、变频器、电动机、转速传感器的选型。使用 MCGS 组态软件设计了 人机交互界面，操作和维护方便。 在实验室搭建了控制系统平台，对部分硬软件进行了调试，效果良好，达到了设 计要求。 关键词：电动挖掘机、步进电机、变频器、PLC、组态软件。 Abstract Electric excavators have many advantages：Low cost, low power consumption and less pollution. It is widely used in mining, transportation, construction, esp
4、ecially in urban construction. With the states key projects have been started, the demand of electric excavator will rise rapidly. As the “heart“ of the excavator, Frequency control system directly affects the efficiency of the excavator, so it is important for energy-saving and environmental protec
5、tion to study the frequency control system of electric excavator. In this paper we analyzed the traditional control system in which engine is the power, an overall program is designed that motor and converter replace traditional engine-powered speed control system. Systematic modeling and PID parame
6、ter tuning are conducted. PLC output control signals to the inverter, the inverter will adjust the motors speed to an appropriate value, the speed sensor feedbacks speed signal to the PLC, a closed loop control system is formed. We designed a few blocks with the GX Developer programming software: Manual control, automatic control, automatic idle speed, PID regulation, AD, DA, watchdog modules. With Protel software we design
