1、 电气自动化 毕业论文 题 目：基于单片机的自动门控制系统设计 所属系部： 电子工程系 专业班级： 电气自动化 学生姓名： 指导教师： 2013 年 3 月 28 日 I 摘要 随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其 安全性及各方面的性能的要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的 不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应能力强， 稳定性高，所以本设计采用 AT89C51 单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体 辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作
2、为门驱动装置。 通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题 主要实现红外线检测和基于 AT89C51 的单片机控制系统。 关键词关键词：单片机；热释红外线传感器；：单片机；热释红外线传感器；AT89C51AT89C51；BIS0001BIS0001 芯片芯片 2 目 录 摘要 I 第 1 章. 绪论 3 1.1 课题研究的可行性 . 3 1.2 自动门的发展 . 3 1.3 电机自动控制系统的应用和发展 . 3 1.4 课题研究的目的和意义 . 5 1.5 课题研究的要求 . 5 1.6 设计的基本思路 . 5 第 2 章. 系统硬件设计 7 2.1 设计电路的
3、框图和原理（原理图见 附录） . 7 2.2 单片机介绍 . 8 2.2.1 AT89C51 管脚说明 9 2.2.2 AT89C51 主要特性 10 2.2.3 芯片擦除 . 11 2.3 热释电红外传感器介绍 . 11 2.4.2 BISS001 管脚图及管脚说明 14 2.4.3 BISS0001 工作原理 16 2.5 步进电机 . 17 2.5.1 步进电动机的特点 . 17 2.5.2 驱动控制系统的组成 . 17 2.5.3 斩波驱动 . 18 第 3 章. 系统软件设计及调试 19 3.1 系统软件结构 . 19 3.2 各部分程序流程设计（见附录） . 19 3.3 调试 .
4、 19 3.4 门行程检测及故障检测 . 20 总结 . 21 参考文献 . 22 附录：设计电路原理图 . 23 附录：信号流程说明 . 24 附录：程序源代码 . 26 3 第 1 章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越 广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的 逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自 动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性 强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让
5、人类懂得，数字时代 的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 自动门的发展 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发 展和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控 制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实 现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场 的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、 空气式自动门，新建大楼的正门也开始
6、使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴 随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动 机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴 随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门 逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微 波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散， 同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模 专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造 商。门的高级形式-自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完 善、造工精细的自动门家族。 1.3 电机自动控制系统的应用和发展
