1、 毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 基于单片机的智能小车 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电子与信息工程 班 级： 电信 092 班 姓 名： 学 号 xxxxxxxxxx 指 导 教 师： xxx 职 称 教授 定稿日期：2013 年 5 月 10 日 I 基于单片机的智能小车 摘摘 要要 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长 点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来 人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智 能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 本文设计了一个能自动循迹的智能小车控
2、制系统。 以 STC89C52 单片机 为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超 声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用 LCD1602 显示小车的速度 和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波 测距提示障碍物，LCD1602 实时显示小车的速度和行驶的路程，具有 高度的智能化，达到设计目标。 关键词：智能小车,STC89C52 单片机,超声波传感器,LCD1602 II THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLER ABSTRACT Intelligent vehicles are the hot spots of th
3、e worlds vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. The vehicles of the future must be intelligent vehicles. So, intelligent vehicles is an important carrier of the future of peoples lives.Therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the developm
4、ent of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer STC89C52 To achieve track-finding
5、 using photoelectric sensor to detect black line,The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,Using the LCD1602 to display speed and distance. The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD16
6、02 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal. Key Words: Smart car, STC89C52 MCU, ultrasonic sensor,LCD1602 III 目录目录 摘摘 要要 . 错误!未定义书签。 ABSTRACT . 错误!未定义书签。 目录目录 . 错误!未定义书签。 第第 1 章章 绪论绪论 . 错误!未定义书签。 1.1 智能小车的意义和作用 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1.2 智能小车的现状 . 1 第第 2 章章 方案设计与论证方案设计与论证 . 2 2.1 主控系统 . 2 2.2 电源模块 . 2 2.3 电机驱动模块 . 3 2.3.1 电机模块选
