1、 1 摘要摘要 皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送 各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重 量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC， 以及计算机来控制， 由于 PLC 为主构成的控制系统具有可靠性高、 控制功能强大、 性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用 PLC 集中控 制的办法，本设计中利用 PLC 简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种 不同的控制方式皮带机广泛运用于我们的生活中， 特别是工业生产中更是必不可 缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以
2、及轻工业的生 产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构 简单。 皮带运输机可用于水平或倾斜运输。 皮带运输机还应用与装船机、 卸船机、 堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚 筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型 冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。 关键词：皮带机 PLC 手动控制 自动控制 基于 PLC 控制三台皮带机的毕业设计 2 目录目录 第 1 章 前言 3 第 2 章 控制器选择方案确定 5 2.1 方案比较5 2.2 方案确定6 第 3 章 硬件设计 7 3.1 设计可行性方案 7
3、3.2 PLC 选型 7 3.2.1 PLC 的组成结构7 3.2.2 PLC 的工作原理 9 3.2.3 FX2N 的性能及选型 10 3.2.4 PLC 的端子分配及外部接线 10 3.3 传感器的选择 11 3.3.1 传感器简介 11 3.3.2 压力传感器 14 3.4 控制电机的选型及主回路外部接线图 16 3.4.1 Y2 系列三相异步电机 16 3.4.2 主回路电机的外部接线图 16 3.5 其它硬件选型17 3.5.1 接触器选型17 3.5.2 热继电器选型17 3.5.3 空气开关选型18 第 4 章 软件设计19 4.1 控制要求分析 19 4.2 程序实现 19 第
4、 5 章 结论22 致谢 23 参考文献 24 3 第第 1 章章 前言前言 PLC 即可编程控制器（Programmable logic Controller） ，是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义： PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它 采用可以编制程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序运算、 计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系 统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个 时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶 段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这 标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20 世纪末期，可编程控制器的发展特点 是更加适应于现代工业的
