1、 1 毕业设计（论文） 目 录 摘 要 1 前 言 2 1 可编程控制器的趋势与动向 2 1.1 当代 PLC 的发张趋势 2 1.2 当代 PLC 技术的发展动向 . 3 1.3 可编程控制器的特点 3 1.4 可编程控制器的原理 4 2 全自动洗衣机工艺要求及动作流程 . 4 2.3 主接线路如下图所示： . 8 2.4 PLC 硬件连接线路如下图所示： 18 2.5 设计功能顺序下图所示： 19 3 I/O 口及定时器/计数器说明 20 3.2 梯形图 . 21 3.3 指令表 . 22 4 操作说明 24 结论 25 致谢 26 参考文献 27 附录：总接线路 28 1 摘摘 要要 该
2、设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程， 并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣 机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。 它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的 分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。从而实现对可编程控制。 此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的 plc 造型和资源的配 置，控制系统程序设计与调试。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实 现控制。 关键词：PLC；洗衣机；全自动；可编程控制 2 前前 言言 目前自动洗衣机已
3、经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样 的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停 机的循环过程设计了相应的系统软件。在工业控制系统中广泛应用的 PLC 能克服单片 机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能， 因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对 简单，因此在该设计中采用了 PLC 来实现全自动洗衣机的工作过程。 该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制组件组成，可编程控制器完成整 个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。变频器与可 编程控制器利用自
4、由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易 PLC 程序的执行及其它 相关运行参数的传送。PLC 与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操 作与状态显示。 全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合 来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗 涤模式、 洗涤时间、 脱水频率的设定、 可编程控制器通讯功能的应用、 变频器简易 PLC 功能的应用进行有机的组合与设计。 此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通 型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了 可编程控制器，它的
5、功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛 应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程 控制器 PLC 实现控制。 1 可编程控制器的趋势与动向 1.1 当代 PLC 的发张趋势 发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC 与个 人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。 3 1.2 当代 PLC 技术的发展动向 美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件，这十大条件是： (1) 编程方便，可在现场修改程序； (2) 维修方便，最好是插件式； (3) 可靠性高于继电器控制柜； (
6、4) 体积小于继电器控制柜； (5) 可将数据直接送入管理计算机； (6) 在成本上可与继电器控制竞争； (7) 输入可以是交流 115V； (8) 输出为交流 115V/2A 以上，能直接驱动电磁阀； (9) 在扩展时，原有系统只要很小变更； (10) 用户程序存储容量至少能扩展到 4K 字节。 1.3 可编程控制器的特点 硬件配置灵活，编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣的工业环境（工作室温 度可在 0-60，存放温度可为-4080,相对湿度可达95%） ，体积小，维护费用低。 （1）PLC 能接收、处理和输出各种开关量、模拟量和不同码制的数码，除能实现 一般的逻辑控制（顺序、步进、时序、条件和锁存等）功能外，还能实现数值运算、 数据转换及数据通信等功能，配备适当的外围设备可以进行打印。 （2）由于编程软件化（可新编程序、可修改程序和数据处理的可接口性） ，当生 产工艺（或流程）改变时只需要修改软件，而不需要改变硬件即可满足新的控制要求， 大大方便了设计和现场使用，缩短了设计施工和调试周期。 （3）PLC 能与上一级计
