1、 1 摘 要 本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式， 编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床 的降压启动、正转反转、反接制动、点动控制、刀架快速移动、冷却泵工 作等一些列功能。此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低 这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型， PLC的地址分配和用梯 形图编辑的PLC控制程序设计。 改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节 省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显 提高。 关键词: PLC；卧式车床；继电器 2 目 录 第一章 C65
2、0 车床的主要结构与控制要求.3 1.1 C650 型卧式车床的主要结构3 1.2 C650 控制要求3 1.3 各器件的选择.4 1.3.1 电动机的选择4 1.3.2 交流接触器和中间继电器的选择4 1.3.3 保护电器的选择5 1.3.4 控制电器的选择6 第二章 C650 车床控制元件配置.7 2.1 I/O 接线图及运行方式8 2.2 I/O 地址的分配8 2.3 I/O 接线图10 2.4C650车床PLC控制梯形图.10 2.5 流程图14 第三章 C650 卧式车床 PLC 控制分析.15 3.1 电动机正反转控制15 3.2 主电动机电动控制16 3.3 主电动机反接制动16
3、 3.4 主电路工作电流监视16 3.5 冷却及快速电动机控制17 第五章 结束语18 参考文献19 3 第一章 C650 车床的主要结构与控制要求 1.1 C650 车床的主要结构 图 1-1 c650 的卧式车床结构图 C650 卧式普通车床属中型车床，加工工件回转直径最大可达 1020mm,长度可达 3000mm。其结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光 杆等部分组成，如图 1-1 所示。 C650 车床车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主电动机 M1、冷却电动机 M2 和刀架快速移动电动机 M3。 1.2 c650 车床控制要求 从车削工艺要求出发，对各电动
4、机的控制要求主要是： 主电动机 M1（30KW） ：由它完成主运动的驱动。要求：降压起动连续运 方式并有点动功能以便调整；能正反转以满足螺纹加工需要；由于加工工件转动 惯性大，停车时带有电气制动，此外，还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。 冷却电动机 M2：用以加工时提供冷却液，采用直接起动、单向运行、连续工作方 式。 快速移动电动机 M3：单向点动、短时工作方式。 4 要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。 1.3 各电器元件的选择 电动机是生产机械电力拖动系统的拖动元件， 选择电动机时， 要考虑电动机的功率、 转速、结构形式、而动电压等。 1.3.1 电动机功率的选择 选择电动机功率的依据是负载功率。功率选的过大，设备投资将造成浪费，同时由 于电动机欠在运行，使之寿命降低，运行费用也会提高；相反，功率选的过小，电动 机过载运行，使之寿命降低。选用功率 p=30kw 的主电动机。 在本设计中，我们选择: (1) Y2-200L-4 型号的三相异步电动机作为主轴电动机 M1， 额定功率为 30kw， 额定电流 57.2A (2) 快速移动电动机选用 Y2-90L-2，额定功率 2.2kw，额定电流为 4.69A； (3) 冷却泵电动机选用 Y2-801-2，额定功率 0.75kw，额定电流为 1.78A。 交流电动机额定电压应与电网电压一致
