1、 1 计算机硬件设计实训 报 告 题目: 具有四种信号灯的交通灯控制器 班级 学号 姓名 评分表 出勤 10 分 设计能力 20 分 调试能力 20 分 实训报告 30 分 答辩 20 分 总分 成绩等级: 指导教师: 2012 年 12 月 2 具有四种信号灯的交通灯控制器 一一、总体要求、总体要求 初始条件:设计一个具有四种信号灯的交通灯控制器。设计要求是:由一 条主干道和一条支干道汇合成十字路口,在每个入口处设置红、绿、黄、左拐允 许四盏信号灯,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮则给行驶中的车辆有 时间停在禁行线外,左拐灯亮允许车辆向左拐弯。信号灯变换次序为:主支干道 交替允许通行,
2、主干道每次放行 40S,亮 5S 红灯让行驶中的车辆有时间停到禁行 线外,左拐放行 15 秒,亮 5S 红灯;支干道放行 30S,亮 5S 黄灯,左拐放行 15 秒,亮 5S 红灯。各计时电路为倒计时显示。 二、设计原理及思想二、设计原理及思想 根据设计要求和系统所具有的功能,并参考相关的文献资料,经行方案设 计 , 可 以 画 出 如 下 图 所 示 的 交 通 信 号 灯 控 制 器 的 系 统 框 图 。 3 图 1、具有四种信号灯的交通灯控制器系统框图 由交通灯控制器系统框图(图 1)可知,该系统由 4 个子模块组成。其中包括: (1) 定时模块; (2) 主控电路模块; (3) 译码
3、驱动电路模块; (4) 扫描显示模块。 以上四个电路可以分为两大模块,即:主控电路及计时(定时)模块和以上四个电路可以分为两大模块,即:主控电路及计时(定时)模块和 扫描显示译码模块扫描显示译码模块。 三、单元模块设计与仿真三、单元模块设计与仿真 1 1、主控电路主控电路及计时及计时(定时)(定时)模块模块 控制模块根据外部输入信号和计时模块产生的输出信号, 产生系统的状态 机,控制其他部分协调工作。计时模块用来设定主干道和支干道计时器的初值, 并为扫描显示译码模块提供倒计时时间。 控制及计时模块采用状态机进行设计,可以定义出 8 种状态,分别为 S0:主干道 绿灯,支干道红灯且禁止通行;S1
4、:主干道黄灯亮,支干道红灯禁止通行;S2: 左拐灯亮,允许左行,支干道红灯,禁止通行;S3:主干道黄灯,停车;支干道 红灯,禁止通行;S4:主干道红灯,支干道绿灯。S5:主干道红灯,支干道黄灯 S6:主干道红灯,支干道左拐灯亮,允许左拐 S7:主干道红灯,支干道黄灯。 其仿真波形如下: 4 图 2、主控电路及计时(定时)模块仿真图 2 2、扫描显示译码模块、扫描显示译码模块 扫描显示译码模块可以根据控制信号, 驱动交通信号灯以及倒计时数码管的 显示,其中数码管的显示采用动态扫描显示。本模块采用数码显示管来完成。数 码显示管是计数器等电路的最好选择。数码管可以用 TTL 或者 CMOS 集成电路
5、直 接驱动完成。 仿真波形如下:仿真波形如下: 图 3、扫描显示译码模块仿真图 3 3、顶层文件的编写、顶层文件的编写 将以上各个单元模块仿真成功后,再进行顶层文件的编写。 根据以上设计思 路,可以得到如下的顶层文件原理图 5 图 4、具有四种信号灯的交通灯控制器的顶层原理图 系统输入信号: clk:1kHz的时钟信号; en:系统使能信号 系统输出信号: lampa1:主干道红灯信号 lampa2:主干道黄灯信号 lampa3:主干道绿灯信号 lampa4:主干道左拐信号 lampb1:主干道红灯信号 lampb2:主干道黄灯信号 lampb3:主干道绿灯信号 lampb4:主干道左拐信号
6、acounth,acountl:主干道计时输出 bcounth,bcountl:支干道计时输出 仿真波形如下:仿真波形如下: 6 图 5、具有四种信号灯的交通灯控制器的顶层文件仿真图(1) 图 6、具有四种信号灯的交通灯控制器的顶层文件仿真图(2) 7 四四、结果及分析结果及分析 通过仿真可以看到: 当主干道绿灯,支干道红灯时,主干道倒计时高位置数 0100,低位置数 0101; 支干道高位置数 0101,低位置数 0000; 当主干道黄灯,支干道红灯时,主干道黄灯倒计时置数 0101;支干道继续刚才 的减计数; 当主干道红灯,支干道绿灯时,主干道倒计时高位置数 0011,低位置数 0000; 支干道高位置数 0010,低位置数 0101; 当主干道红灯,支干道黄灯时,支干道黄灯倒计时置数 0101;主干道继续刚才 的减计数。 在 S4 状态结束后,自动跳回到 S0 状态,继续判断支干道是否有车行驶,若有 车行驶,则跳转到 S1 状态,给高、低位置数,继续进行减计时。 系统根据 COU