1、 1 xxxx 学校 数字信号处理课程设计 题目：题目：基于基于 DM642 的汽车防撞雷达的汽车防撞雷达 设计设计 班 级： 设计人： 设计人： 指导老师： 设计时间：2012.12.15 2 目目 录录 一、摘要. 3 二、引言. 4 三、系统设计 . 5 四、DSP 芯片 . 6 4.1 TMS320DM642 简介 . 6 4.2 TMS320DM642 的基本构成 . 7 五、视频的采集 . 8 5.1 摄像头 8 5.2 视频的编码 . 9 六、防撞雷达的设计 .10 6.1 LFMCW 主要指标 10 6.2 LFMCW 雷达的工作原理. 11 6.3 LFMCW 雷达的距离方程
2、.12 七、总结13 八、参考文献 14 3 一、一、摘要摘要 本课程设计基于系列的实时操作系统 的多线程多任务管理。主要包括车距的测量、视 频的采样和显示。 车距的测量通过雷达毫米波雷达作为前端数据 收发模块，定点 DSP 芯片为数据处理核心，视频的的采样是通 过外置摄像头进行图像的采集，并通过 SAA7105H 进行编码， 并显示出来。 本设计主要用的是以 TI 公司的 TMS320DM642DSP 芯片为核心。该系统工作稳定可靠，可以有效降低交通事故发生 率，满足汽车防撞雷达系统的实时性准确性要求。 关键词：DSP、DM642、毫米波雷达。 4 二、二、引言引言 汽车是现代社会最蓖要的交
3、通设备之一，随着汽车数虽汽车是现代社会最蓖要的交通设备之一，随着汽车数虽 的急剧增加，交通事故给社会带来巨大的社会损失和经济损的急剧增加，交通事故给社会带来巨大的社会损失和经济损 失，汽车防撞雷达能有效的降低汽车事故发生牢。失，汽车防撞雷达能有效的降低汽车事故发生牢。 按测量介质不同， 车用雷达分为超声波雷达、 红外雷达、按测量介质不同， 车用雷达分为超声波雷达、 红外雷达、 激光雷达以及毫米波雷达。毫米波雷达具有以上其他形式所激光雷达以及毫米波雷达。毫米波雷达具有以上其他形式所 不具备的优点，已逐渐成为研究热点，其研究始于不具备的优点，已逐渐成为研究热点，其研究始于 2020 世纪世纪 60
4、60 年代，目前被广泛应用于车辆主动防撞系统。美国、日本年代，目前被广泛应用于车辆主动防撞系统。美国、日本 和欧洲多家著和欧洲多家著名汽车公司投入巨额资金，先后研制成功了名汽车公司投入巨额资金，先后研制成功了 24GHz24GHz，6060GHzGHz，76765GHz35GHz3 种频率的汽车防撞毫米波雷达系种频率的汽车防撞毫米波雷达系 统。其中德国在该领域的研究处于领先地位，已经获得了实统。其中德国在该领域的研究处于领先地位，已经获得了实 用化的研究成果。国内对汽车主动避撞系统的研究起步较用化的研究成果。国内对汽车主动避撞系统的研究起步较 晚，目前仍处于研究阶段晚，目前仍处于研究阶段。 5
5、 三三、系统设计系统设计 系统主要是以摄像头进行拍照显示，毫米波雷达作为数据收 发模块，定点 DSP 芯片 TMS320DM642 为核心进行信号处理，进 而测距、测速，达到实时监测车辆的目的，及时发现潜在危险目 标，并及时报警以提醒驾驶员做出相应的处理动作。 汽车防撞雷达设计主要包括：1、视频的采集。通过一个摄像 头将视频的信息采集起来，并送给 DSP，然后进行编码，最后通 过显示器进行图像的显示。2、防撞雷达。雷达发射毫米波碰到物 体之后发射回来并接受，将信号送给 DSP 进行处理，当有危险时 进行报警。系统框图如下： 接 发 收 射 图 3.1 系统整体框图 DSP TMS320DM 6
6、42 视频编码视频编码 SAA7105H 显示屏显示屏 摄像头摄像头 物体物体 物体物体 雷达雷达 声音报警声音报警 6 四四、DSPDSP 芯片芯片 本设计采用的是 TMS320DM642 DSP(数 字信号处理 )芯片 ,能满足通信、语音、 图像以及其他电子领域高速、低成本、小 体积、低功耗的要求。DSP 系统的设计主 要包含硬件电路和软件程序两部分。 4.1 TMS320DM642 简介简介 TMS320DM642 是 TI 公司 C6000 系列 DSP 总最新的定点 DSP， 其核心是 C6416型高性能数字信号处理器， 具有极强的处理性能， 高度的灵活性和可编程性，同时外围集成了非常完整的音频、视 频和网络通信等设备及接口，特别适用于机器视觉、医学成像、 网络视频监控、 数字广播以及基于数字视频/图像处理的消费类电 子产品等高速 DSP 应用领域。笔者针对市场客户的需求，设计并 实现了一款以 TVP5150 为视频输入
