1、 本科毕业论文(设计)开题报告 光模块端面清洗机上料机构设计与分析光模块端面清洗机上料机构设计与分析 1.毕业设计（论文）选题背景、研究意义 随着网络和信息技术的快速发展和日益普及,信息化成为现代企业生存的必要条 件。而信息传递网络的两端设备上都离不开光模块，光模块行业也作为光通信行业的 重要组成部分。 光模块是通过光电转换，在发送端把电信号转换成光信号，然后通过光纤传送后， 在接收端再将光信号转换成电信号的作用。也是是信息光电子技术领域核心的光电子 器件，是构建现代高速信息网络的基础。 光模块虽然是光信号传输的必要工具，而受到污染的光模块可能会影响其传输性 能，进而出现链路故障，因而对光模块
2、进行清洁十分有必要的。但对于规模化生产的 光模块，使用大批的劳动人员进行清洗工作，则会耗费极大的财力与物力，也会延缓 工作效率。随着“工业 4.0”与中国制造 2025”在新环境下快速发展，制造业实现全 自动化的时代指日可待。而自动清洗机也会是其工业革命的产物，其中的上料机构是 自动清洗机的重要部分，上料机械手是上料机构必不可分的一个重要组成部分。所以， 对光模块端面清洗机上料机构进行深入研究具有重要的理论和实际意义。 此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前 进行的各种课程设计基础之上，进行的一个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在 校期间进行的最后一次，也是最
3、全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这一次最 接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的一次预演，同时培养 我们理论与实际相结合的能力。 2.国内外研究现状和发展趋势 自动上料机构二十世纪六十年代初问世以来，经过 40 多年的发展，现在已经成为 制造业生产自动化中重要的机电设备。 目前自动上料机构最主要的组成部分为机械手部分， 且机械手技术有了新的发展： 出现了机械手化机器、微型机械手、仿人型机械手、微操作系统(如细小工业管道机械 手移动探测系统、微型飞行器等)和智能机械手(不仅可以按照工作状况相应地进行动 作，还可进行事先设定的动作，如有效的动态学习，作业顺序的规划，回避障碍
4、物的 移动等)。机械手的应用领域正在向服务业和非制造业等方向扩展，并且军用机械手也 将越来越多地装备部队。 国外方面：近几年国外工业机械手领域有如下几个发展趋势。机械手性能不断提 高，而单机价格不断下降；机械结构向可重构化、模块化发展；控制系统向基于 PC 机 的开放型控制器方向发展；传感器作用日益重要；虚拟现实技术在机械手中的作用已 从预演、仿真发展到用于过程控制。 国内方面：目前在一些机种方面，如弧焊机械手、搬运机械手、装配机械手、点 焊机械手、喷涂机械手、特种机械手基本掌握了机械手操作机的设计制造技术，解决 了控制驱动系统的设计和配置，软件的设计和编制等关键技术，还掌握了弧焊自动化、 自
5、动化喷漆线及其周边配套设备的全套协调控制技术、自动通信；在基础元件方面， 机械手焊接电源、谐波减速器、焊缝自动跟踪装置也有了突破。从技术方面来说，我 国已经具备了独立自主发展中国机械手技术的基础。 3.主要研究内容和研究方法 1.设计清洗机上料机构的上料盘。通过所学知识与相关资料的查阅，对上料托盘 材料的选取，托盘大小的初步抉择，以及上料盘的定位方式有准确的结论。 2.设计清洗机上料模块的夹具。查阅文献，根据对 SFP 等模块的重量，形状的设 定，制作最合适，最有效的模块夹具。 3.设计清洗机上料机构的气缸。根据所知的模块的重量，计算出模块夹具所付出 的力，从而确定气缸的型号以及尺寸，并且选择
6、气缸时应使气缸的输出力稍有余量。 气缸控制的手抓为夹紧执行机构，通过气缸的执行支撑夹具运转。 4.设计清洗机上料机构的电机。对所需工作的负载确定相应功率的电机。 定性分析法： 通过对模块材料的归纳和演绎、分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的材 料进行思维加工，以此获得夹具，气缸以及电机的相关数据，并对其进行相关的分别 与选择。 4.预期研究成果 通过对光模块端面清洗机上料机构的设计，以及对其数据的具体分析，对实际定 位操作的校核。模块可以在电机与气缸结合下，在夹具的运转下完成上料工作。转而 实现有效的清洗工作。以机械自动操作取缔人工劳动，极大的提高生产效率，促进规 划生产。 5.工作进度计划 第一周（2017.2.202017.2.25）：选题，下达任务书； 第二周（2017.2.262017.3.4）：收集资料，复习相关理论，撰写文献综述； 第三周（2017.3.52017.3.11）：完成开题报告的初稿； 第四周（2017.3.122017.3.18）：综合资料内容，完成开题报告定稿； 第五周（2017.3.192017.3.25）：完成毕业设计的基本框架，完成论
