1、毕业设计（论文）开题报告 1 1 文献综述文献综述 1.11.1 概述概述 大型或巨型钢管作为钢结构杆件在现代建筑中得到广泛的应用。 其中具有截 面型式灵活、力学特性好，便于制成锥塔型等特点的钢板成型直缝钢管成为巨型 钢管中应用较多的品种。由于钢板冷压成形误差的存在， 在生产过程中必须加入 整形工序。在单件小批量生产中，整形常常采用简单的机械手工作业方式。近年 来随着市场需求量的增加，钢板成形指缝钢管的生产已经发展为批量生产。由此 开发经济适用的批量生产专用设备就成为人们普遍关注的课题 1。而本设计就是 大型钢管在冷压成型后合缝时，用于解决大型钢管调位的装置。 本次设计的装置是用于大型工件的调
2、位装置， 调位装置属于物料搬运的一种， 它是通过液压、电机等动力源，通过机器手或夹具等之类设施对所加工工件进行 所需要的移动，以实现方便加工。随着工业的发展以及科学的不断进步，人们逐 渐意识到手工调位不仅浪费人力而且消耗工时。 为了进一步提高调位装置的工作 效率我们还需要将调位装置的手工控制改为自动控制，PLC 控制恰恰能满足这一 要求。 1.21.2 关于关于 PLCPLC 的技术背景的技术背景 PLC 自问世以来，经过 40 多年的发展已经成为工业发达国家重要的产业之 一，世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量的产值大 幅度上升而价格不断下降。 PLC 控制的特点 由于
3、 PLC 控制只需要使用少数的元器件和接线，所以故障率很低，而且控制 系统具有很好的柔性， 尤其是在工艺程序需要变更或是改变工作循环系统的时候， 只要改变其程序，而不需要重新安装，其灵活方便的优点显的更为突出，具有投 资少，工作效益和经济效益高的特点 2。 PLC 的发展方向 1. 小型化 工业上许多生产过程具有工艺简单以及相对独立的特点， 采用单机控制可以 降低费用，保证设备安全。因此 PLC 小型化受到用户的欢迎。 2. 大型化 大型 PLC 可以满足钢铁工业， 电力工业和化学工业等大型生产过程中自动控 毕业设计（论文）开题报告 制的需要。从单 CPU 向多 CPU 发展，存储容量也成倍增
4、长。 3. 机电一体化 机电一体化技术是机械、电子、纤细技术的融合，它的产品通常由微电子装 置、传感器、机械本体、执行机构等部分组成。机械本体和微电子装置是机电一 体化的基本构成要素。 4. 通信网络标准化 随着科学技术的发展，必然会使 PLC 从单机自动化向全厂生产自动化过度， 这就要求各个 PLC 之间以及其他控制设备和 PLC 与计算机之间能迅速、及时、准 确地互通信息。以便实现步调一致地进行控制和管理 3。 1.31.3 调位装置的发展与现状调位装置的发展与现状 调位装置在机械加工行业曲折重要的作用，属于送料设备的一种。随着社会 经济的不断发展， 送料设备逐渐成为各个经济发达国家十分重
5、视和需素发展的一 门学科和行业。 我国生产线中送料设备的使用状况表现在如下几个方面： 1 送料设备总体数量迅速增长。 2 送料设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。 3 基本形成了送料设备生产、销售和消费系统。 4 送料设备在生产企业的各个生产、物流环节得到了全面的应用。 专业化的新型送料设备和新技术不断涌现。 1.41.4 关于液压技术的发展与概况关于液压技术的发展与概况 液压技术渗透到很多领域， 不断在民用工业、 在机床、 工程机械、 冶金机械、 塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成 为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压
6、传动的 程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的 95%的工 程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。液压技 术由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材 料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平有了很大的提高，所以液 压传动技术将会向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻型化 的方向发展。 1.1.5 5 几个调位装置的例子几个调位装置的例子 毕业设计（论文）开题报告 1.1.5 5.1.1 大型合缝机的加工工件移动大型合缝机的加工工件移动 合缝机由同一副导轨支撑的机车总成以及四个独立的滑车构成， 如图1所示。 在进行合焊工序时，整个工件全长可分为三段，分别成为右段作业、中段作业、 左断作业。每段内工位的纵向移置由机车的行走决定。作业段的转换通过调整滑 车的高度和变换滑车对工件的支承位置实现 4。 图 1.合焊工序的三段作业示意图 1.1.5 5.2.2 直缝钢管预焊设备中的钢管送进与周向调节机直缝钢管预焊设备中的钢管送进与周向调节机 如图 2 所示该机构
