1、 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称： 自动化立体仓库堆 垛机设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立 体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下， 自动地完成物 品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备 为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量 储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机， 是立体仓库最 重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的 主要设备，是代表立体
2、仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来， 通过在起重车上悬挂一 门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960 年左 右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货 架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止 倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代 社会计算机技术和微电子技术的日益发展， 堆垛机的结构性能也有了较大的 改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。 通过高层 化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空
3、间利用率，使存储空间向高 空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生 产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计 算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化， 使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储 物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和 盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有 毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到 合理安全的存储。 美国学者 J.A.White 将自动化立体仓库的发展分为五个阶段，人工仓储 阶段
4、。机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶 段。目前随着现代工业生产的发展，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System） 、计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System） 和工厂自动化（Factory Automation）在自动化仓库领域中广泛的应用，系统 柔性化和灵活的传输设备是仓储自动化的趋势， 智能化仓储虽然还处于初级 发展阶段，但它将是未来自动化立体仓库主要的发展方向。 现今国内外研究的主要现状是： 1，自动化程度不断提高，PLC 技术在立体仓库中运用的比重不断增加。 普遍性的使
5、用扫描技术，使信息的传递速度和准确性得到提高。 2，大型自动化仓库不再是发展方向，为了适应发展趋势，规模小，反 应快，用途广的中小型自动化仓库得到了发展，它结合先进的控制技术，应 用到分段输送和按预定路线输送，保证了高度的柔性和生产率，满足现代工 业实用性和安全性的要求 3，堆垛机方面，不断改进并推出外形优化，性能更高的新型设备，通 过不断提高的电子技术，机械技术和控制技术，使堆垛机具有更好的探索能 力，更快的速度和更精准的定位。 4，货架采用了装配式结构，高层化，有利于批量生产，降低生产成本， 提高精度，便于现场安装和调试。在高度较大的立体仓库中，分上下两层， 分别使用巷道式堆垛机进行搬运作
6、业的方法提高出入库能力。 5，通过计算机联网技术，实现仓库与堆垛机等搬运设备，仓库与仓库 之间的联网，有效地对了解堆垛机等的状态，合理性的进行物流管理。 6，随着计算机技术的不断提高，人工智能技术专家系统（Expert System）在自动化仓库的应用日益增多，使自动化立体仓库更加智能化。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 本课题的主要任务是在已有研究成果的基础上对自动化立体仓库堆垛 机进行机械结构的设计和基本电控线路的设计。根据现今的研究成果，巷道 式堆垛机按照结构，支撑方式和运行方式进行划分，因此，选择设计的堆垛 机应从这三方面进行考虑。 按照运行方式可分为直线型有轨巷道式堆垛机和 曲线型有轨巷道式堆垛机， 按支撑方式可以分为悬挂型有轨巷道式堆垛机和 地面支撑型有轨巷道式堆垛机。 按机械结构划分可分为双立柱有轨巷道式堆 垛机和单立柱有轨巷道式堆垛机。 由于直线型相对于曲线形可以实现高速运 行，能够满足高频率出入库的立体仓库作业，结构设计较为简单，因此在运 行方式上选择直线型；在支撑方式上地面支撑型与悬挂型相比较，需要考虑 立柱主要轨道平面内的弯曲强度，但是由于驱动装置均在下横
