1、 X X X X大学大学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告开 题 报 告 题目 微型电动汽车悬架系统 汽车与交通工程学院（系） 车辆工程 专业 091 班 学生姓名 XX 学 号 指导教师 XX 开题日期：2013 年 3 月 22 日 开开 题题 报报 告告 一一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述 1、题目来源：生产实践 2、国内外发展概况 悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称， 其作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩， 并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力， 并
2、衰减由 此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 汽车悬架是车轮与车身之间一切装置的总称, 其功用在于把路面作用于车轮上的垂 直反力、 纵向反力和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架上, 以保证汽车的正 常行驶。 悬架设计的好坏是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的重要因素, 现代轿车的悬 架有各种不同的结构形式。 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、 横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现 代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。 悬架是汽车中的一个重要总成， 它把车架与车轮弹性地联系起来，
3、 关系到汽车的多种 使用性能。因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两 方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹 簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头” 、加速“抬头”以及左右 侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 随着电液控制、计算机技术的发展,传感器、微处理器以及电、液控制元件制造技术 的提高,使可控悬架在车辆上的应用成为可能。一些能够根据汽车行驶的路面、工况和载 荷等情况来控制自身工作状态,使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统随之出 现,并且得到发展。 国外在20 世纪5
4、0 年代就提出了主动悬架的概念。 主动悬架采用有源或无源可控元件 组成一个闭环或开环的控制系统,根据车辆系统的运动状态和外部输入的变化做出反应, 主动地调整和产生所需的控制力,使悬架始终处于最佳减振状态。主动悬架由控制系统和 执行机构组成,执行机构为有源液压系统的主动悬架简称全主动悬架,而无源主动悬架则 简称半主动悬架。 可控悬架采用的控制方法对于悬架实现需要的功能有着很大的影响。 目前在可控悬架 领域应用的主要控制方法有最优控制方法、自适应 LMS 算法、模糊控制、神经网络等。 传统被动悬架,其弹簧刚度 K 和减振器阻尼系数在汽车行驶过程中都不能人为地控制 改变,其在结构上只能实现平顺性和操
5、纵稳定性之间的折衷,无法达到悬架控制的理想目 标。随着微电子技术和控制理论的发展,出现了半主动悬架和主动悬架。相比较于被动悬 架,最大的特点在于在汽车行驶过程中可以根据路况对悬架系统进行实时的调节。 （注）开题报告要点：（注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。、题目主要内容及预期达到的目标。 3、拟采用哪些方法及手段。、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实验或实习条件。、完成题目所需要的实验或实习条件。5、完成题目的工作计划等。、完成题目的工作计划等。 （开题报告不够用时
6、可另附同格式（开题报告不够用时可另附同格式 A4 纸）纸） 1 开开 题题 报报 告告 二、题目主要内容和预期达到的目标二、题目主要内容和预期达到的目标 2.12.1、主要内容、主要内容: : 1）前悬架系统设计； 2）后悬架系统设计； 3）编程对前后悬架进行平顺性分析； 2.22.2、预期达到的目标、预期达到的目标: : 1）通过合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性，即具 有较低的振动频率、 较小的振动加速度值和合适的减振性能， 并能避免在悬架的压缩或伸 张极限点发生硬冲击，同时还要保证轮胎具有足够的接地能力； 2）合理的导向机构设计，以确保车轮与车架之间所有力和力矩都能可靠的传递，保 证车轮跳动时车轮定位参数变化不大，并能满足汽车具有良好的操纵稳定性； 3）满足导向机构的运动和转向杆系的运动协调，避免发生运动干涉； 4）侧倾中心及纵倾中心位置恰当，汽车转向时具有抗侧倾能力，汽车制动和加速时 能保持车身的稳定，避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾； 5
