1、 电气控制技术课程设计说明书电气控制技术课程设计说明书 电镀车间专用行车 PLC 控制系统设计 学 院：农业工程与食品科学学院 1 目录目录 一、 设计题目2 二、设计内容 （一）专用设备基本情况2 （二）系统对电气系统的控制3 三、设计任务3 四、设计过程 （一）PLC 主机选型3 （二）面板布置示意图4 （三）分配 I/O 端口地址4 （四）PLC 接线图6 （五）绘制梯形图并测试调控8 五、参考文献9 2 一、一、 设计题目设计题目 电镀车间专用行车电气控制设计 二、二、 设计内容设计内容 （一）专用设备基本情况（一）专用设备基本情况 该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、 促进生产自动
2、化和减轻劳动强度 而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在 500 千克 以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如 图 1 所示。 图 1 电镀自动线示意图 电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机 构组成。工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用） 上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。其工作过程为：在电镀自动 线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐 段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动 提升，如此完成电镀工艺规定的每一道
3、工序，直至自动线的末端自动返回原位， 卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。 对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量 也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选 和修改能力。该自动线有 5 个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整 定。 1槽2槽3槽4槽5槽 滑线钢索多芯软电缆 道轨 3 （二）系统对电气控制的要求（二）系统对电气控制的要求 1、拖动系统 专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4， 0.75kW、2.1A、1390r/min、380V）分散拖动，并采用一级机械减速。 2、 控制要
4、求 （1）控制装置具有程序预选功能（按电镀工艺确定需要停留工位） ，一旦程 序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。 （2）前后运动和升降运动要求准确停位，前后、左右、升降运动之间有联 锁作用。 （3）采用远距离控制，整机电源及各种动作要有相应指示。 （4）应有极限位置保护和其它必要的电气保护措施。 三、设计任务三、设计任务 （一一）根据控制选择 plc 型号分配 I/O 端口。 （二二）设计 I/O 电路，选择电器元件，并绘制 I/O 接线电气原理图。 （三三）绘制梯形图，编制用户程序语句表并进行模拟调试。 （四四）绘制以下工艺图样 电器元件布置图与接线图、底板加工图；控制面板布
5、置图、接线图、面板 加工图；电气图箱与总接线图。 （五五）编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录。 四四、设计、设计过程过程 （一）（一）PLC 主机主机 根据装置介绍及控制要求统计plc的I/O 点数选用三菱FX2N-64MC 型PLC， 输入输出各 32 点根据该专用行车的控制要求，其输入信号 20 个，输出信号 17 个，实际使用时，系统的输入输出都为开关控制量，加上 10%15%的余量，并 无其他特殊控制模块的需要，拟采用三菱公司的 FX2N-64MR 型 PLC，如果需要 增加一些槽位的时候可以再配用 F 系列的拓展单元， 以满足需要的更多的输入输 出点。 （二）面板布置示意图
6、（二）面板布置示意图 4 （三）分配三）分配 I/O 端口端口 根据 plc 主机及模块选用，结合面板设计分配 I/O 端口地址如表 3.1 所示 表3.1 外部信号与PLC的I/O接点地址编号对照表 输入信号 名 称 功 能 I/O编号 SB1 启动按钮 X000 SQ1 前限指示接近开关 X001 SQ2 原点行程开关 X002 SQ3 下料点指示行程开关 X003 SQ4 后限保护接近开关 X004 SB2 停止按钮 X005 SA1 一槽选择开关 X006 SQ5 一槽接近开关 X007 5 SQ6 一槽上限开关 X010 SQ7 一槽下限开关 X011 SA2 二槽选择开关 X012
