1、 课程设计(论文)说明书 题 目： 废品剔除控制 院 （系） ： 机械工学院 专 业： 机电一体化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 2013 年 06 月 17 日 2 目录目录 1 引言引言 . .3 2 课程设计要求课程设计要求 . .4 2.1 废品剔除废品剔除的控制要求的控制要求. 4 2.2 课程设计目标课程设计目标 .4 3 废品剔除废品剔除的的 PLC 的控制系统的设计的控制系统的设计5 3.1 废品剔除废品剔除的输入输出开关分配表的输入输出开关分配表.5 3.2 废品剔除废品剔除的控制接线图的控制接线图.6 3.3 废品剔除废品剔除的梯形图的梯形图.7 3.4 废品
2、剔除程序控制分析废品剔除程序控制分析. .10 4 总结总结. .11 5 参考文献参考文献. . .12 3 1 引言引言 我这次做的废品自动剔除控制，在现实生产中很常见。尤其随着各 种机械自动化的不断发展，越来越多的废品自动剔除控制应用到了其 中。这种废品自动剔除控制的好处在于不仅能够提高生产效率还可以 减少劳动力，而且能够增加产品的合格率。让观产品的质量得到保障。 可见废品自动剔除控制在现实生产中确实很实用，运用前景也非常好。 在现实生产中，特别在做废品自动剔除控制时，经济交往过程中提供 信任的基础打破贸易壁垒，促进国际经济贸易活动，减少重复评价的 社会成本提升管理水平或产品质量/安全的
3、有效工具提升企业的形象。 如果给电路加入适当的编、译码器件，就可以将红、绿灯指示变直观 的数字显示，对外围电路稍加修改，就可以变成多路多人废品自动剔 除控制，如六路或十路等，改为多路多人废品自动剔除控制，可以在 梯形图中再加入两路或六路分支即可。 4 2 废品剔除废品剔除的控制要求的控制要求 2.1 课程设计主要任务 （1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电 路及 PLC 硬件配置电路。 （2） 根据控制要求， 编制 PLC 控制程序， 有条件可以利用模拟挂箱调试程序， 模拟运行。 （3）编写设计说明书，内容包括： 设计过程和有关说明。 基于 PLC 的控制系统电气
4、原理图。 PLC 控制程序（梯形图和指令表） 。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及 解决方法、对课程设计的认识和建议等。 2.2 课程设计主要控制要求 图 2-1 废品自动剔除控制装置模拟图 如图 2-1 所示。模拟废品自动剔除装置由产品输送设备、废品检测设备、废品 剔除设备及产品步进检测设备组成。工件在输送带上步进式传送。在 1#工位设有 废品检测装置一台，在 3#工位设有废品剔除装置一台，在输送带转轴上装有步进 5 检测行程开关一只。启动输送带后，工件在输送带上步进移动。若废品检测装置 发现废品，则将发出检测到废品的信号给 PL
5、C，并通过废品剔除装置在 3#工位将 废品剔除。按下停止按钮，输送将停止工作，产品通过数量，废品通过数量，产 品上限到达停止工作，废品上限到达停止工作。 3 废废品剔除品剔除的的 PLC 的控制系统的设计的控制系统的设计 3.1 输入输出输入输出 I/O 分配分配表表 输入输入 输出输出 传送带启动按钮 I0.1 废品剔除 Q0.0 传送带停止按钮 I0.0 传送带运行 Q0.1 产品通过信号 I0.2 产品检测信号 Q0.2 废品通过信号 I0.3 废品检测信号 Q0.3 计数复位按钮 I0.4 计数复位信号 Q0.4 废品复位按钮 I0.5 废品复位信号 Q0.5 内部寄存器的使用 位移位
6、寄存器初始位 M2.0 产品计数显示 VD20 废品计数显示 VD10 6 3.2 控制接线图控制接线图 图 3-1 控制 I/O 接线图 7 3.3 梯形图梯形图 8 9 10 3.43.4调试结果调试结果分析分析 当产品数量到达设置上限传送带停止运行，当废品数量到达设置上限传送带 也停止运行。按下 I0.4，Q0.4 显示是否复位，复位成功成功后将继续之前工作， 按下 I0.5,Q0.5 显示复位，成功后将继续之前工作，查看 VD10 可查看产品通过数 量，VD20 查看废品通过数量。 11 4 总结总结 通过这次的课程设计，让我对 PLC 可编程控制器有了更深层的了解，使我能 够更好的把理论和实践结合起来，培养了在未来的工作中的自主学习和灵活应变 能力。近年来，随着科学技术的发展，自动化控制理论和微电子技术已经越来越 广泛地运到到人们的日常生活中。对于我们机械专业的学生来说，大学毕业才仅 仅是个开始。
