1、目录目录 目录. 1 摘要. 1 第一章 基于 PLC 的机械手控制系统设计 . 1 1.1 总体设计要求 . 1 1.2 设计目的 1 1.3 I/O 分配 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1.4 机械手控制梯形图 2 1.5 调试现象图 . 8 1.6 注意事项 8 第二章 基于 PLC 的四层电梯控制系统设计 9 2.1 总体设计要求 . 9 2.2 设计目的 10 2.3 I/O 分配 . 10 2.4 四层电梯控制梯形图 11 2.5 调试现象图 . 21 2.6 梯形图控制分析 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.7 注意事项 21 设计心得 22 参考文献 23 1
2、摘要摘要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操 作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应 用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优 点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系 统到监控计算机之间的许多控制领域。 这次课程设计是要实现两个设计，他们是基于 PLC 的邮件分拣控制、基于 PLC 的四层电梯控制。 关键词：PLC、机械手、电梯 1 第一章第一章 基于基于 PLC 的机械手的机械手控制系统设计控制系统设计 1.1 总体设计要求总体设计要求 机械手工作示意图如下： 控制
3、过程如下： 开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则 Y0 亮，Y7 亮。按下启动 按钮后，机械手开始顺序动作： 1、机械手下降：延时 1 秒后，Y0 灭，Y9 亮，到下限位时，按 S3，则 Y9 灭， Y1 亮， 2、机械手夹紧：延时 3 秒后，Y7 灭，Y6 亮， 3、机械手上升：Y1 灭，Y8 亮，到上限位后，按 S4，则 Y8 灭，Y2 亮， 4、机械手右行：Y2 灭，Y10 亮，到右限位后，按 S5，则 Y10 灭，Y3 亮， 5、机械手下降：Y3 灭，Y9 亮，到下限位后，按 S3，则 Y9 灭，Y4 亮， 6、机械手放松：延时 3 秒后，Y6 灭，Y7 亮， 7、机械手上升：
4、Y4 灭，Y8 亮，到上限位后，按 S4，则 Y8 灭，Y5 亮， 8、机械手左移：Y5 灭，Y11 亮，到左限位后，按 S6，则 Y11 灭，Y0 亮，回 到原始位置。 1.2 设计目的设计目的 （1） 通过对机械手控制系统的设计，加深对 PLC 的认识。 （2） 熟悉用 PLC 编程的工作原理、规则和方法等。 2 （3） 将书本所学应用于实践模型，做到理论与实践的结合。 1.4 机械手控制梯形图机械手控制梯形图 3 4 5 6 7 8 1.5 调试现象图调试现象图 1.6 注意事项注意事项 机械手在生产实际中已经运用。用机械手搬运物体，效率有了明显的提高。 在本次程序的设计中还有许多不足。
5、自己设计机械手动作的逻辑顺序呢、程序还 不够完善。 在程序调试阶段，我体会到了调试的重要性。自己的程序如果不经过调试， 很难发现会有许多的逻辑错误，如：输出的覆盖，上一条指令线圈接通，而下一 条指令却又将它关断。在该复位的网络中没有复位，导致该断电的不断电，程序 无法循环。总之会有诸多类似的为题出现。 经过这次的设计，在设计接线图时，理解了硬件部分。在硬件输入中运用 PLC 的内部 24V 电源。在输出中运用外接 24V 电源驱动。这些问题如果不实际操 作很难认识深刻。在这次程序设计中，复习了各种指令的用法，更加强了自己的 实际操作能力。 9 第二章第二章 基于基于 PLC 的四层电梯控制系统
6、设计的四层电梯控制系统设计 2.1 总体设计要求总体设计要求 电梯模拟图： 动作要求如下： （1）电梯上行： 当电梯停于 1F 或 2F、3F 时，4F 呼叫，则上行到 4 楼，碰行程开关后停止。 当电梯停于 1F 或 2F 时，3F 呼叫，则上行到 3F，碰行程开关后停止。 当电梯停于 1F 时，2F 呼叫，则上行到 2F，碰行程开关后停止。 当电梯停于 1F 时，2F、3F 同时呼叫，则上行到 2F 后，停 3 秒种，继续上行 到 3F 后停止。 当电梯停于 1F 时，3F、4F 同时呼叫，则上行到 3F 后，停 3 秒后，继续上行 到 4F 后停止。 当电梯停于 1F 时，2F、4F 同时呼叫，则上行到 2F 后，停 3 秒后，继续上行 到 4F 后停止。 当电梯停于 1F 时，2F、3F、4F 同时呼叫，则上行到 2F 后，停 3 秒后，继续 上行到 3F 后，停 3 秒后，继续上行到 4F 后停止。 当电梯停于 2F 时，3F、4F 同时呼叫，则上行到 3F 后，停 3 秒后，继续上行 到 4F 后停止。 当电梯停于 1F 时，2DN、3UP 同时呼叫，3F
