1、 1 电气控制及可编程控制技术 综合实验报告 题 目: 三层电梯自动控制 学生姓名: 学 号: 系 别:电气工程 专业年级: 2 一、 设计任务与要求 楼层呼叫按钮:一层一个:上。 二层两个: 上、 下。三层一个: 下。 轿厢内呼叫按钮三个: 一层,二层,三层。 到达指定楼层电梯停留 10 秒。电梯在某一层停留时,有楼层显示 (可以用 三个指示灯) 。20 秒内无人呼叫,电梯自动停留在 1 层。当电梯上升途中, 任何反方向的下降呼叫信号无效;当电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫 信号无效。 二、 方案设计与论证 电梯由安装在楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。电梯位置 由行程开关 SQ1
2、,SQ2,SQ3 决定,电梯运行由手动拨动行程开关完成,其运行 方向由上升,下降指示灯 UP,DOWN 决定。 例如:行程开关 SQ1 断开,电梯位置指示灯 L1 亮,表示电梯停在一层。 这时按下三层下呼按钮 SB7,上升指示灯 UP 亮、电梯处于上升状态。当电梯 离开一层,SQ1 闭合,上升指示灯亮。 当到达三层时,SQ3 断开,上升指示灯灭,电梯位置指示灯 L3 亮。按 下轿厢内选开关 SB1 电梯进入下降状态, 在电梯从三层运行到一层的过程中, 若按下二层呼上按钮 UP2 与二层呼下按钮 DOWN2,由于电梯处于下降状态, 电梯中只响应二层的下呼,不响应二层的上呼。 当电梯运行至二层时,
3、电梯停在二层,当电梯运行之一层时,一层内选 指示灯 SL1 灭,下降指示灯 DOWN 灭,上升指示灯 UP 亮,电梯转为上升状态, 响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯 UP 亮 三、电路设计与参数计算 3 1、 I/O 分配表 输入 输出 元件 端子号 作用 元件 端子号 作用 SB8 00000 启动按钮 UP 01000 电梯向上 SB9 00001 停止按钮 DOWN 01001 电梯向下 SB1 00004 轿厢一楼按钮 SL3 01004 三楼指示灯 SB2 00003 轿厢二楼按钮 SL2 01005 二楼指示灯 SB3 00002 轿厢三楼按钮 SL1 01006 一楼
4、指示灯 SB4 00008 一楼呼上按钮 UP1 01007 一楼呼上指示灯 SB5 00009 二楼呼下按钮 DOWN2 01100 二楼向下指示灯 SB6 00010 二楼呼上按钮 UP2 01101 二楼向上指示灯 SB7 00011 三楼呼下按钮 DOWN3 01102 三楼向下指示灯 SQ3 00005 三楼限位开关 L3 01104 三楼灯 SQ2 00006 二楼限位开关 L2 01105 二楼灯 SQ1 00007 一楼限位开关 L1 01106 一楼灯 2、PLC 外部接线图 4 3、梯形图 5 四、结论与心得(见下) 五、参考文献 (1)陈建民 电气控制及 PLC 应用【M
5、】电子工业出版社 (2)程周 电气控制与 PLC 原理及应用 电子工业出版社 6 一、 设计任务与要求 自动混液装置自动混液装置 设计一个两种液体的混合装置。设计要求:1 初始状态 Y1、Y2、Y3 电磁阀 和搅拌机均为 OFF,液面传感器 L1、L2、L3 均为 OFF。2 自动运行:状态开关置 自动位,按下启动按钮(1)电磁阀 Y1 闭合(Y1 为 ON)开始注入液体 A,至液 面高度为 L2(此时 L2L3 均为 ON)时,停止注入 A,同时开启电磁阀 Y2 加注液体 B,当液面到达 L1 时停止注入。接着电机 M 开始搅拌 10 秒。 (2)10 秒后停止搅 拌,电磁阀 Y3 打开,放
6、出混合液体,至液面高度到达 L3(L3 为 OFF)时,再过 5 秒停止排放液体。自动进入下一个循环。3 手动运行:将状态开关置于手动位 置,通过点动按钮分别控制 Y1、Y2、Y3 和 M。4 设有停止按钮。 二、 方案设计与论证 自动运行:状态开关置自动位,按下启动按钮(1)电磁阀 Y1 闭合(Y1 为 ON)开始注入液体 A,至液面高度为 L2(此时 L2L3 均为 ON)时,停止注入 A,同 时开启电磁阀 Y2 加注液体 B,当液面到达 L1 时停止注入。接着电机 M 开始搅拌 10 秒。 (2)10 秒后停止搅拌,电磁阀 Y3 打开,放出混合液体,至液面高度到达 L3(L3 为 OFF)时,再过 5 秒停止排放液体。自动进入下一个循环 手动运行:当注入的液体不足时,按 Y1,Y2 加液体。混合液未全部放出时, 按 Y3 放出剩余液体。若液体混合不完全可按电动机搅拌按钮,使液体继续混合。 三、 电路设计与参数计算 7 1. I/O 分配表 输入 输出 元件 端 子 号 作用 元件 端子号 作用 SB1 00000 启 动 按 钮 KM1 010