1、0 机 械 原 理 设计说明书 半自动钻床的设计 起止日期： 2011 年 6 月 24 日 至 2011 年 7 月 1 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指 导 教 师 ( 签 字 ) 机械工程机械工程学院（部）学院（部） 2011 年年 6 月月 25 日日 1 目 录 0.设计任务书3 1. 工作原理和工艺动作分解4 2. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图5 3. 执行机构选型6 4. 机械运动方案的选择和评定7 5. 机械传动系统的速比和变速机构11 6. 半自动钻床的机构运动简图14 7.凸轮机构的尺度设计15 8.定位凸轮速度与加速度分析（分析一个位置）17 9,部分构件的三维
2、图18 10. 参考资料20 11 设计总结20 2 湖南工业大学 课程设计任务书 2011 2012 学年第学年第 2 学期学期 学院（系、部） 专业 班级 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 半自动钻床的半自动钻床的设计设计 完成期限：自 2011 年 6 月 24 日至 2011 年 7 月 1 日共 1 周 内 容 及 任 务 一、设计的任务与主要技术参数 半自动钻床机由送料机构，定位机构，进刀机构以及电动机组成。送料机构将被加工 工件推入加工位置并由定位机构使被加工工件可靠固定，最终由进刀机构负责动力头的升 降来进行钻孔工作。 设计参数是： 进料机构工作行程 35mm； 定位机
3、构工作行程 25mm； 动力头工作行程 20mm； 电动机转速 1400rmin； 工作节拍 2 件/min； 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运 动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运 动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出 机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6.24-6.26 构思该机械运动方案 6.27-6.29 运动分析及作图 6.30-7.1 整理说
4、明书与答辩 主要 参考 资料 1 朱理机械原理 北京：高等教育出版社，2008：15-200 2 邹慧君机械原理课程设计 北京：高等教育出版社，2009：15-250 3 指 导 教 师 ： 2011 年 6 月 20 日 系 （ 教 研 室 ） 主 任 ： 2011 年 6 月 20 日 4 1 1. . 工作原理和工艺动作分解工作原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，该机械的进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被 加工工件推入加工位置，并由定位机构将加工工件可靠固定。 三个执行构件的 运动形式为： (1)动力头完成往复（铅垂上下）直线运动，下移到最低点后立刻上移。 在下移之前有一段时间是休
5、止的，这段时间正好用于送料和定位。动力头的行 程是 20mm。若机构主动作一转完成一个运动循环，则上冲头位移线图的形状 大致如图 1-1 所示。 图 1-1 动力头位移线图 (2)送料机构做水平的往复运动，工作行程是 35mm。开始送料机构先迅速 的把胚料送到加工台，稍作停顿后立刻返回，在工件的加工过程中保持休止。 其位移线图大致如图 1-2 所示。 图 1-2 送料机构位移线图 (3)定位机构也是在水平面做往复运动，在工件加工的时候对工件起固定 5 的作用。行程是 25mm。其位移线图大致如图 1-3 所示。 图 1-3 定位机构位移线图 2 2. .根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以 利于设计、装配和调试。 进刀机构每完成一个运动循环，以该主动件的转角作为横坐标（0,360） ， 以各构件执行构件的位移为纵坐标做出曲线。 运动循环图的位移曲线主要着眼 于运动的起迄位置， 根据上述表述作出半自动钻床的运动循环图如图2-1所示。 6 图 2-1 半自动钻床的运动循环图 3 3. .执行机构选型执行机构选型 1 1. . 减速传动
