1、 课程设计任务书 题题 目目: : 小型智能控制系统设计小型智能控制系统设计 一、有害气体检测与抽排电路设计一、有害气体检测与抽排电路设计 任务：设计一个自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声 光报警，自动抽排有害气体的控制电路。 要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报 警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自 动回到实时检测状态。 二、机器人行走电路设计二、机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段 时间后
2、自动前行，周而复始。 2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3、机器人前进、后退时间可调。 初始条件：初始条件： 1. 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。 2. 学生已学习了大学基础课程和电路 、 模拟电子技术 、 数字电子技术 、 电 力电子变流技术等专业基础课程。 3. 学生已参加过电工电子实习，掌握了用 PROTEL 绘制电路图的方法。 4. 主要参考文献 1) 新编电子电路大全 第 1、2、3、4 卷 中国计量出版社 组编 2) 传感器及其应用电路 何希才 编著 电子工业出版社 3) 电子线路综合设计 主编 谢自美 华中科技大学出版社 4) 集成
3、电路速查手册 王新贤 主编 山东科学技术出版社 5) 电力电子电路设计 钟炎平 主编 华中科技大学出版社 6) 电子技术工艺基础 王天曦 李鸿儒 编著 清华大学出版社 要求完成的主要任务：要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要 求） 1、课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成 册。 2、课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要 参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。 3、说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。 4、文字、符号、图形等必须符合国家标准。 5、
4、独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。 时间安排：二周（6 月 24 日7 月 5 日） 。 6 月 24 日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识，布置设计任务等； 6 月 24 日下午6 月 26 日下午学生查阅资料； 6 月 27 日上午6 月 30 日下午学生初步设计； 7 月 1 日上午7 月 1 日上午检查设计进度； 7 月 1 日下午7 月 3 上午深化设计； 7 月 3 日下午7 月 4 日上午答疑、质疑； 7 月 4 日下午7 月 4 日下午进一步完善设计，形成设计报告电子文档； 7 月 5 日课程设计报告打印、装订、提交。 指导老师签名： 2013 年 7 月
5、 17 日 系主任（或负责教师）签名： 2013 年 月 日 目 录 摘 要 . - 1 - 1 有毒气体检测及抽排装置 - 2 - 1.1 设计任务与要求 - 2 - 1.2 方案论证与选择 - 2 - 1.2.1 总体方案选择 . - 2 - 1.2.2 有毒气体敏感元件选择 . - 2 - 1.2.3 振荡电路的选择 . - 3 - 1.3 系统总体框图 - 4 - 1.4 具体设计方案与原理说明 - 4 - 1.4.1 总体原理说明 . - 4 - 1.4.2 总体设计图 . - 4 - 1.4.3 电源部分 . - 5 - 1.4.5 信号比较部分 . - 6 - 1.4.6 报警器
6、部分 . - 6 - 1.4.7 抽排风扇部分 . - 7 - 1.4.8 警报灯部分 . - 7 - 1.5 设计心得与体会 - 8 - 2.机器人行走电路设计 - 9 - 2.1 设计任务与要求 - 9 - 2.2 方案的论证与选择 - 9 - 2.3 系统总体框图 . - 10 - 2.4 具体设计方案与原理说明 . - 10 - 2.4.1 总体原理说明 - 10 - 2.4.2 总体设计图 - 10 - 2.4.3 信号发生部分 - 11 - 2.4.4 计数器部分 - 12 - 2.4.5 译码显示部分 - 13 - 2.4.6 电平转化部分 - 13 - 2.4.7 电机驱动部分 - 14 - 2.5 设计心得与体会 . - 14 - 3 附录 . - 15 - 3.1 有毒气体抽排装置元器件清单 . - 15 - 3.2 机器人行走电路元器件清单 . - 15 - 3.3 主要芯片参数 . -
