1、 1 摘要 本文设计的是横梁升降自动控制线路设计（不考虑 回升） 。 主要工作集中在： 根据工艺要求绘制电气原理图 （包括主电路设计和控制电路的设计） ，选择电气元件， 编制元件明细表，设计操作台，电气柜和绘制电器板布 线图、总接线图等工作。其中主电路的设计又包括横梁 上升控制的设计过程和横梁下降控制的设计过程。采用 短时工作的点动控制；为保证零件的加工精度，当横梁 移动到位后就通过夹紧机构将在门立柱上等。根据要求 解决出现的所有问题。 关键词：放松，夹紧、上升，下降 目录 2 摘 要 2 1 基 本 要 求 . 4 1.1 横梁升降自动控制的基本情况介绍 4 1.2 设计要求 5 2横梁升降
2、自动控制主电路设计 5 2.1设计主电路： . 6 2.2 设计控制电路的基本功能： . 7 2.3 设计控制电路的特殊部分： . 8 2.4 设计联锁保护环节：8 3 检查、并进一步完善控制电路 . 9 3.1 横梁下降到位后自动短时回升 . 10 4 电气元件的选择 . 10 4.1 选择电气元件 . 9 4.2 制定电气元件明细表 10 5 控制柜和接线图的设计 12 5.1 设计操作台、电气柜.12 5.2绘制电气接线图13 6.参考文献 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 7.7.致谢致谢1515 基 本 要 求 3 1.1 横梁升降自动控制的基本情况介绍 基本控制要求： 拖动电
3、机参数 横梁升降拖动电机： 三相交流异步电动机， 2JH614 型， Pn=13KW， Un=380V，In=27.6A, Nn=1330r/min 放松、夹紧装置拖动电机：三相交流异电动，JD424 型， Pn=2.8KW，Un=380V，In=6.1A, Nn=1430r/min 4 1.21.2设计要求 1充分研究加工工艺过程，做出工作循环图或工作示意图。 2按工作循环图做检测元件状态表。 3上下运动升降运动要求准确定位，上下，升降之间有联锁作 用。横梁的上升、下降调整由一台三相交流异步电动机拖动， 要求能正反转；夹紧机构的夹紧和放松动作由另一台三相交流 异步电动机传动，也要求能正反转。
4、还要求能够检测夹紧、放 松的程度，给出信号。 4电源和横梁运行有相应的指示灯。 5有极限位置保护和其它必要的电气保护措施(过载保护，短 路保护，极限保护，失压保护等)。 6根据工艺要求绘制电气原理图，选择电气元件，编制元件明 细表。 7设计操作台，电气柜等。电气控制装置通常都需要制作单独 的电气控制柜、箱。 8绘制电器板布线图、总接线图等。 5 2.横梁升降自动控制主电路设计 1.根据工艺要求作出工作循环图或工作示意图。并列出主令元件，检测元件以及执 行元件的状态表，写出各状态（或程序）的特征码（或特征数） 。 2.为区分所有状态（程序）而增设必要的中间记忆元件（中间继电器） 。 3.根据已区
5、分的各种状态的特征码，写出各执行元件（输出）与中间继电器主令元 件几检测元件（逻辑变量）间的逻辑关系式，以及中间记忆元件的函数表达式。 4.化简逻辑表达式，据此绘出相应控制线路。 5.检查并完善设计线路。 6.电力拖动方式及其控制要求 2.1 设计主电路设计主电路 升降与夹紧分别由两台电机拖动，且能正反转 6 2.2 设计控制电路的基本功能 7 2.3 设计控制电路的特殊部分 2.4 设计联锁保护环节 8 3 检查、并进一步完善控制电路. 上升下降操作执行接触器之间的按钮机械闭锁在前述设计中已考虑， 在此还增 加电器互锁。 放松、夹紧动作接触器之间须设电器互锁。 横梁上升、下降分别由行程开关
6、SQ1及 SQ2来实现：SQ1（闭触点）串入 KM-1 线 的回路，SQ2（闭触点）串入 KM-2 回路。 必须考虑（1） ，实际操作中，由于按压按钮 SBH、SBL 时间太短，则程序 1 进行 9 时间太短，横梁虽有所放松，但尚未放松至 SA 动作的程度就已送开按钮，也就不能 转入程序 2，更不能进入程序 3，即不能进行再度夹紧。须想法克服此缺点：程序 1 （横梁放松动作，KM-A）增加自锁环节，即可解决该问题，可以保证放松后一定会 再度夹紧。 3.1 横梁下降到位后自动短时回升 在 2.5 电路图的基础上增加 “下降后的自动短时回升动作” KT 的新电路图 2.6。 横梁的上升、下降调整由一台三相交流异步电动机拖动，要求能正反转；夹紧机构 的夹紧和放松动作由另一台三相交流异步电动机传动， 也要求能正反转。 横梁上升、 下降须设上、下限位的保护，由于
