1、 毕业设计（论文）材料之二（2） 本科毕业设计本科毕业设计( (论文论文) )开题报告开题报告 题目题目： 汽车汽车 ABSABS 系统智能故障诊断系统智能故障诊断 课课 题题 类类 型型： 设计设计 实验研究实验研究 论文论文 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 号：号： 专专 业业 班班 级级： 自动化自动化 20922092 教教 学学 单单 位：位： 电气工程学院电气工程学院 指指 导导 教教 师：师： 开开 题题 时时 间：间： 2013.3.102013.3.10 2012013 3 年年 3 3 月月 1010 日日 开题报开题报告内容与要求告内容与要求 一、 毕业设计毕业设计论文
2、论文内容及研究意义内容及研究意义 (1)防抱死制动系统（ABS，Anti-Brake System）是一种汽车主动安全装置，它在制动 过程中根据“车辆-路面”状况，采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来达到防止车 轮抱死的目的，增加行车的安全性 1。针对ABS系统，研究其执行器和传感器的故障诊断有 着重要理论意义及现实意义。（2）神经网络诊断原理在ABS系统执行器和传感器故 障诊断中的应用 【2】，本文试图从ABS系统执行器和传感器故障诊断的角度研究神 经网络诊断的理论问题，即BP神经网络故障诊断原理和方法。（3）利用MATLAB 进行仿真来对汽车制动防抱死系统（ABS）进行故障诊断，从而验
3、证神经网络在 汽车ABS故障诊断系统中的应用。 二、二、毕业毕业设计（论文）研究现状和发展趋势（文献综述）设计（论文）研究现状和发展趋势（文献综述） 随着汽车行驶速度提高及道路行车密度的增大， 对汽车的行驶安全性的要求 越来越高，汽车防抱死制动系统 ABS 是一种在汽车上日益普及的主动安全装置。 它通过轮速传感器检测车轮轮速，经过信号处理后的轮速传输至计算机，计算机 根据轮速以一定的算法和控制方法来控制电磁阀增减制动压力，防止车轮抱死。 ABS 能避免汽车制动过程中的侧滑、跑偏、甩尾和丧失转向操纵能力 3，提高汽 车的操纵性和稳定性，缩短制动距离；还能避免轮胎的局部磨损，提高轮胎的使 用寿命，
4、具有一定的经济价值。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力 超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。 而 ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技 术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮 锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧 滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 由于人们对汽车驾驶安全性要求的不断提高以及 ABS 系统在汽车中的普及， 通过对 ABS 系统故障诊断技术的研究，及时有效的判断其状态，使其长期、安全 可靠的运行，对于提高汽车制动系统的可靠性具有十分重要的意义。而目前 ABS 系
5、统的自诊断系统只能对于断路、短路一些电气故障进行电气检测，当 ECU 检测 到故障时，立即停止 ABS 功能，并将故障信息以故障码的形式存入到存储器中。 如果对故障进行维修后，不及时清除存储器中的故障码，很有可能造成新的故障 码与旧的混杂，造成误诊断。因此对于 ABS 系统智能故障诊断技术的进一步研究 是非常必要的。 三、三、毕业毕业设计（设计（论文论文）研究研究方案及工作计划（含工作重方案及工作计划（含工作重点与难点及拟采用的途点与难点及拟采用的途 径）径） 设计的重点与难点： 1 应用汽车整车运动的力学模型，分析制动过程中的运动情况 2 利用 MATLAB-SIMULINK 对整车系统进行
6、建模，并建立 ABS 执行器和传感器 发生故障时的故障模式，采集故障数据，应用 BP 神经网络进行泛化，从而进行 故障诊断。 确定神经网络的输入和输出向量 收集训练样本， 利用 BP 神经网络进行 比较仿真结果，进行分析，找出故障诊断准确率相对最高的神经网络 查阅资料和搜集数据 拟采用的途径： 1.调研，查阅相关资料，搜集样本数据； 2.确定神经网络的输入和输出向量； 3.抽取部分样本数据作为训练样本，利用 BP 神经网络进行训练； 4.将剩余的样本数据作为检验样本， 用上述训练好的神经网络分别进行仿真 检验，通过对诊断结果与实际故障类型的比较、分析，找出故障诊断准确率相对 最高的神经网络。 具体流程如下： 收集检验样本，用上述训练好的神经网络分别进行仿真检验 设计（论文）进度计划 起止日期 （日/月） 内 容 进 程 2/28-3/9 3/9-3/15 3/16-3/22 3/23-3/29 3/30-4/5 4
