1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 摇摆式输送机摇摆式输送机说明书说明书 负负 责责 人人： 学学 院：院： 机电工程学院机电工程学院 班班 级：级： 机械机械 11021102 班班 学学 号：号： 日日 期：期： 20132013 年年 7 7 月月 1 1 日日 目录 1设计任务及原始参数 2运动方案设计 2.1 主机构方案 2.2 电动机主机构（齿轮传动机构方案） 2.3 总体方案图 3. 电动机选择. 3.1 电动机型号 3.2 电动机的功率 4. 传动比分配 5. 齿轮机构设计 5.1 齿轮参数选择 5.2 变位齿轮设计 6. 主机构设计 7. 主机构运动分析 8. 主机构受力分析
2、 9. 主机构速度波动调节 9.1 等效力矩确定 9.2 最大盈亏功计算 9.3 等效转动惯量计算 9.4 飞轮转动惯量计算 10. 设计总结 1.1. 课程设计的任务课程设计的任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求 出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制 计算程序） ，编写设计计算说明书。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功 能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案， 对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构连杆机构、凸轮机构、齿轮 机构，其他常用
3、机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机 构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 原始数据：原始数据： 参数项目参数项目 物料重量 G（Kg） 曲柄转速 n4 (r/min) 行程速比系数 K 位置角 1 () 3120 114 1.2 60 摇杆摆角角2() l (mm) h (mm) lCD (mm) 60 220 360 270 2.2. 运动方案设计运动方案设计 2.1 主机构方案 通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点，结合自己的改动确定了 机构的基本结构位置和转动方式。 2.2 电动机主机构方案 2.3 总体设计方案 3.电动
4、机选择 3.1 电动机型号 结合功率及转速可以确定电动机型号为 Y18L-4 选自 秦大同现代机械设计手册P25-24 “Y 系列三相异步电动机数据” 3.2 电动机的功率 设经过皮带齿轮传动后加于主机构的功率为 Pr，地面 与小车之间的摩擦系数 f=0.01，一个周期滑杆行进的路程为 H。 每次小车获得的动能为车，一秒完成的周期数为 n 根据公式： 磨=2FrH，(3-1) f=0.1 Fr=fG,(3-2) G=3120Kg 车=0.5m(3-3) H=0.27m W=n(车+磨)(3-4) n=1.9 Pr=W/T, =2.1m/s 可以求得:Pr=16.272Kw 选择 V 带传动和二级齿轮传动，传动装置 1= 0.94 的总效率 = 12345 2=3=4=0.98 5= 0.99 其中1为皮带传动效率，234为轴承传动 数据取自毛炳秋机械设计 效率，5为齿轮传动效率。 课程设计P20 2-13 得到 =0.8711 实际电动机功率 P=Pr/ P=18.6Kw, 结合功率及转速可以确定电动
