1、 机械原理创新设计机械原理创新设计 自动打印机自动打印机 一一、总功能及设计参数总功能及设计参数 自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。 自动打印机的设计参数 生产率 盒长 盒宽 盒高 盒重 60 个/min 120 mm 55 mm 25 mm 5N 二二、功能分解功能分解 主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输 出，要求实现间歇传动。二是在包装盒上打印标记。 三三、机构选型机构选型 对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实 现。对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现 打印过程。 四四、运动循环图运动循
2、环图 运动循环时间 T=1s。 打印设备 下降 打 印 上升 传送带 输送 停止 输出 五五、总体方案设计总体方案设计 电动机的转速为 1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为 60r/min，偏心轮 O2 实现杆 L1 的上下运动， O4 上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇 运动。 六六、尺寸确定尺寸确定 蜗杆的头数为 2， 蜗轮的齿数是 50， m=2。 Ro2=40mm， O1O2=20mm。 O1 到皮带的距离是 64.34mm。O1，O3、O4 上的齿轮是齿数为 26，m=2 的标准齿轮。O4 上的不完全齿轮的齿数为 6，m=4。滚子的半径为 10mm。 L1=300，L2=13
3、5mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。 七、运动分析七、运动分析 编写程序对 O2、L1、L2、L3L4、L5 组成的机构进行运动分析。主程 序如下： 电动机 O1 O3 O2 O4 L2 L1 L4 L3 皮带 L5 #include “stdio.h“ #include “math.h“ #include “conio.h“ void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap) int n1,n2,n3,k; double r1,r2,gam; double p202,vp202,ap202; double t10,w10,e10; doub
4、le rx2,ry2,rx3,ry3; if(n2!=0) rx2=r1*cos(tk); ry2=r1*sin(tk); pn21=pn11+rx2; pn22=pn12+ry2; vpn21=vpn11-ry2*wk; vpn22=vpn12+rx2*wk; apn21=apn11-ry2*ek-rx2*wk*wk; apn22=apn12+rx2*ek-ry2*wk*wk; if(n3!=0) rx3=r2*cos(tk+gam); ry3=r2*sin(tk+gam); pn31=pn11+rx3; pn32=pn12+ry3; vpn31=vpn11-ry3*wk; vpn32=vp
5、n12+rx3*wk; apn31=apn11-ry3*ek-rx3*wk*wk; apn32=apn12+rx3*ek-ry3*wk*wk; /*rrpk*/ void rrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap) int m,n1,n2,n3,k1,k2,k3; double r1,*r2,*vr2,*ar2; double p202,vp202,ap202; double t10,w10,e10; double dx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32; double ssq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa; tk2=tk3; dx12=pn11-pn21; dy12=pn12-pn22; ssq=dx12*dx12+dy12*dy12; phi=atan2(dy12,dx12); ep=sqrt(ssq)*cos(phi-tk3); u=sqrt(ssq)*sin(phi-tk3); if(r1-fabs(u)0) *r2=ep+fp; else *r2=ep-fp; cb=cos(t
