1、 课 程 设 计 说 明 书课 程 设 计 说 明 书 设计题目设计题目： 工件移送机构工件移送机构 专专 业：业： 车辆工程车辆工程 班级班级： 车辆工程车辆工程 11-2 设设 计计 人：人： 孙可华孙可华 学号学号： 2013 年年 07 月月 13 日日 课程设计任务书课程设计任务书 一、课程设计题目一、课程设计题目：工件移送机构 二、课程设计主要参考资料二、课程设计主要参考资料 1 课程设计指导书 2 孙桓，陈作模.机械原理M.7 版. 北京：高等教育出版社，2006 3 梁崇高.平面连杆机构的计算设计M北京：高等教育出版社,1993 4 邹慧君，傅祥志等机械原理M北京：高等教育出版
2、社，1999 5 申永胜.机械原理教程M北京：清华大学出版社,1999 三、课程设计应解决主要问题三、课程设计应解决主要问题 （1）通过机构设计满足机构的运动要求 （2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性 （3） 四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等）四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等） （1）A3 结构原理图 （2）课程设计说明书一份 （3） 五、任务发五、任务发出日期出日期：2013.07.07 任务完成日期任务完成日期：2013.07.12 指导教师签字： 系主任签字： 1 目录目录 第一章第一章 课程设计任务课程设计任务 2 2 1.1 设计题目2 1.2 设计要求2
3、1.3 原始数据 第二章第二章 机械系统运动功能系统图机械系统运动功能系统图 3 3 2.1 功能描述3 2.2 机械系统运动分析3 第三章第三章 系统方案拟定与比较系统方案拟定与比较 4 4 3.1 方案一4 3.2 方案二9 3.3 方案三10 3.4 方案四11 3.5 方案五11 3.6 方案六15 3.7 方案比较15 3.8 方案优化20 第四章第四章 选定方案运动尺寸确定选定方案运动尺寸确定 2 21 1 第五章第五章 系统运动学分析系统运动学分析 2 22 2 第六章第六章 课程设计总结课程设计总结 2 22 2 第七章第七章 参考文献参考文献 2323 2 第一章第一章 课程
4、课程设计任务设计任务 1.1 设计题目设计题目 设计一个工件移送机构（包括机械手） 各种生产企业中都会有一些流水生产线上的工件需要移动，如果 用人力完成此项工作将导致成本较高。 为此需设计一种自动的工件移送 机构，它能将工件按照预定位置、角度要求，移送到指定位置。 1.2 设计要求设计要求 如图 1 所示，甲、乙两个工作台与工件（长方体 abh）的位 置关系，设计一个机构（包括机械手）能把工件从甲工位拿到乙工位。 图 1 3 1.3 原始数据原始数据 数据组编号 1 2 3 4 5 6 7 a（mm） 50 50 60 40 50 40 50 b（mm） 150 100 150 100 80
5、100 120 h（mm） 150 150 200 150 150 200 200 L1（mm） 500 750 600 500 500 600 750 L2（mm） 1000 1250 1200 1000 1000 1100 1100 第二章第二章 机械系统运动功能系统图机械系统运动功能系统图 2.1功能描述功能描述 此工件移送机构不仅能实现工件的位置移动，还能满足预定的位 置、 角度、 移动速度等要求。 机构中的机械手能模仿着人手的部分动作， 按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送 和装卸；它的结构形式比较简单，使用性较强，能够独立的按程序控制 实现重复操作。从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动 生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2.2机械系统运动分析机械系统运动分析 首先机械手抓取工件，然后多杆机构转动带动机械手抓着工件移 4 动、旋转。运动到指定位置后，多杆机构短时间歇停止运动或速度降到 较低值，机械手放松工件到预定位置。然后，杆件快速返回原位，机械 手处于打开状态此后工作，继续循环，进入下一个工作流程。 据此可画出如下的机械系统工作循环图，如图 2 图 2 机械系统工作循环图 第三章第三章 系统方案拟定与比较系统方案拟定与比较 3
