1、 1 摘 要 自上世纪 50 年代以来，全世界丧生于车祸的人数已超过 3000 万。统计资料表明， 其中由于驾驶人员的因素导致的交通事故发生率最高。无论是事故的数量或伤亡的人数 均高达总数的 90%左右。并且在导致这些交通事故产生的人为因素中，疲劳以及精神分 散是导致事故频发的重要原因之一。 本文主要研究预碰撞安全系统，系统的原理是通过传感器监测车辆的状态，在碰撞 前能够有效的提醒驾驶员，及时避免碰撞。必要时，预碰撞系统会自动采取措施，将碰 撞带来的伤害降到最低。 本文主要对预碰撞系统的关键技术进行研究， 并对丰田、 奔驰、 沃尔沃等典型的预碰撞系统进行深入研究。 关键字：碰撞预判技术,预碰撞
2、传感器，pre-safe、Pre-Collision System 2 Abstract Since the 1950 s, the number of people were killed in a car accident all over the world has more than 30 million. Statistics show that among them due to factors of the drivers have the highest incidence of traffic accidents. Both the number of accidents a
3、nd casualties are as high as about 90% of the total number of. And in human factors that causes the traffic accident, fatigue and distraction is one of the important causes of frequent accidents. This paper mainly studies pre-collision system, principle of the system is through the state of monitori
4、ng vehicle, before the collision can effectively remind drivers, in a timely manner to avoid collision. When necessary, the collision system will automatically take measures to bring collision damage to a minimum. This paper mainly research on key technologies in the process of the collision system,
5、 and the Toyota, Mercedes Benz, Volvo and other typical collision system in-depth study. Key words: Pre-crash Safety System，pre-Collision sensor，pre-safe、Pre-Collision System 3 目 录 前 言 . 1 1. 预碰撞系统概述 1.1 预碰撞系统概念及作用 2 1.2 预碰撞系统的必要性 2 1.3 国内外汽车企业预碰撞系统研究现状 3 2.预碰撞系统关键技术研究 2.1 预碰撞系统的构架 4 2.2 预碰撞系统测距方式 4
6、 2.2.1 雷达系统 . 4 2.2.2 其他几种测距方式 . 5 2.3 被动安全装置的应用或优化 7 2.4 预碰撞技术系统集成 8 3. 预碰撞系统技术应用研究 3.1 丰田预碰撞系统-Pre-Collision System . 10 3.1.1 丰田预碰撞安全系统的结构 10 3.1.2 预碰撞系统传感器 11 3.1.3 制动控制 13 3.1.4 悬架控制 15 3.2 奔驰预碰撞系统 pre-safe 15 3.2.1 Pre-safe 安全系统之制动系统 . 15 3.2.2 Pre-safe 安全系统之车辆打滑 . 17 3.2.3 Pre-safe 安全系统之安全装置 . 17 3.3 沃尔沃 CWAB-主动完全刹车系统暨碰撞警示系统 . 18 3.4 国内首款预碰撞系统-AWS 18 3.4.1 AWS 四大功能 . 18 3.4.2 AWS 预碰撞系统的总体设计及原理研究 . 19 3.4.3 AWS 系统的使用 . 20 结 论 22 致 谢 23 参考文献 . 24 1 前 言 世界上没有绝对安全的汽车，但汽车越来越安全却是大势所趋，科技的发展
