1、 1 课程设计（论文）课程设计（论文） 题 目 ：题 目 ： 配 料 车 控 制系 统配 料 车 控 制系 统 课 程 设 计课 程 设 计 设 计名称：设 计名称：机电传动控制机电传动控制 班 级学号：班 级学号： 学 生姓名：学 生姓名：_ _ 指 导教师：指 导教师： 2012 年 12 月 24 日 2 课程设计任务书课程设计任务书 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 配料车控制系统程序设计 实践教学要求与任务实践教学要求与任务: : 1设计题目：配料车控制系统程序设计 2设计内容： 1）完成课程设计指导书所要求的控制循环。 2）按停
2、止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，立即返回原位停止。 4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 3设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试 PLC 控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排工作计划与进度安排: : 进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1 天 2）PLC 梯形图设计与调试 3 天 3）说明书撰写 0.5 天 4）答辩 0.5 天 指导教师：李岩 任晓虹 2011 年 11 月 27 日 专业负责人：陈白宁 2011 年 11 月 27 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 3 目录目录 0 前言 . 4 1 课程设计的任务
3、和要求 . 5 1.1 课程设计的任务 5 1.2 课程设计的基本要求 . 6 2 总体设计 6 2.1 PLC 选型 . 6 2.2 PLC 端子接线 7 3 PLC 程序设计 . 8 3.1 设计思想和功能顺序图 8 3.2 PLC 端子分配图 .10 3.3 电机选用 11 3.4 PLC 梯形图 12 4 程序调试说明 16 5 结束语 .17 6 参考文献 .18 4 0 前言前言 随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多事物不 是进行手动操作，而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式存储仓库 的产生等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。 本
4、次课程设计的题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而 生的， 本次课程设计的目的是掌握机电传动系统的基本原理， PLC 控制电路的设 计方法以及继电器接触器控制和 PLC 改造的方法。掌握机电传动控制系统 中继电器接触器控制和 PLC 控制的基本原理，设计方法以及二者的关系。 掌握常用电器原件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运 用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。 改变以 往人工取料的时间长，难度大，效率低等缺点。提高工作效率，节省人力资源。 5 1 课程设计的任务和要求课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务课程设计的任务 控制
5、要求：配料车完成“从配料罐出发，到 A 处取 m 车料，再到 B 处取 n 车料， 送回配料罐进行配料混合” 的工作循环。 配料车由三相交流异步电机驱动。 工艺流程图： 图 1 配料车工作示意图 6 1.2 课程设计的基本要求课程设计的基本要求 1.初始状态：由选择开关（连续或单周期）接通初始状态，小车需处于初 始端，即左端，左限位开关闭合。 2.按启动按钮 I0.0，执行下列程序： （1）Q0.3 线圈通电并向右运行，到 A 地点后停止并进行装料，待时间 到后，向左运行，到原位后开始卸料并计时，计数器 C1 记录其次数。小车开始 循环，直至等于计数器的设定值，才执行下一程序。 （2）当循环次
6、数等于计数器的设定值时，循环结束，接通 Q0.3 线圈， 使小车右行到达 B 处，同样装料并定时，时间一到，小车左行并到指定位置开 始卸料，并开始循环，待等于计数器 C2 设定值时，执行下一程序。 （3）计数器的次数等于设定值，接通 Q0.5 开始混料。 3.循环：如果选择开关选择单周期档位，则 Q0.5 混料时间到后， 开始回 到初始状态，等待下一次接通。如果选择的的是连续档位，则搅拌完后就会回到 M0.1 状态自动开始下一周期循环。如果选的是手动档位，每一步都是由手动按 钮开关控制。 4.复位：按动 I1.1，停止一切操作，同时接通 Q0.4，小车左行，并停止于 初始状态。 5.停止：按动停止按钮 I0.1，需运行当前循环后再停。 2 总体设计总体设计 2.1 PLC 选型选型 国内 PLC 厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。 、它也生产多种 型号与规格
