1、 课程设计课程设计 一种脉宽调制执行电机驱动电路的设计一种脉宽调制执行电机驱动电路的设计 系别：系别： 电子电气工程系电子电气工程系 专业：电气工程及其自动化专业：电气工程及其自动化 班级：班级： 姓名：姓名： 学号：学号： 指导老师：指导老师： 时间：时间： 20132013 年年 6 6 月月 3 30 0 日日 2 任任 务务 书书 * 题目：一种脉宽调制执行电机驱动电路的设计题目：一种脉宽调制执行电机驱动电路的设计 目的：目的： 1。实现对电气控制、电机拖动、变流技术等课程内容的应用；。实现对电气控制、电机拖动、变流技术等课程内容的应用； 2掌握利用集成掌握利用集成 PWM 芯片、芯片
2、、H 桥芯片快速搭建电机驱动电路的方法。桥芯片快速搭建电机驱动电路的方法。 课程设计任务：课程设计任务： 理解好系统原理、任务要求、搞清楚芯片原理、认真查阅资料、合理借鉴理解好系统原理、任务要求、搞清楚芯片原理、认真查阅资料、合理借鉴 他人经验，进行适当设计完成任务目标，电路结构力求简单紧凑。他人经验，进行适当设计完成任务目标，电路结构力求简单紧凑。 1. 自选单片机，并利用集成自选单片机，并利用集成 PWM 芯片芯片（SG3525） 、） 、H 桥芯片（桥芯片（LMD18200）快）快 速搭建电机驱动电路；实现较好性能开环控制。系统能进行转速、转向、停速搭建电机驱动电路；实现较好性能开环控制
3、。系统能进行转速、转向、停 止（即刹车）设定和显示。止（即刹车）设定和显示。 2. 单片机（单片机（MCU）主要对显示器（类型自选） 、按键（个数自己决定，功能要）主要对显示器（类型自选） 、按键（个数自己决定，功能要 满足要求） 、满足要求） 、 SG3525芯片等的控制。 用芯片等的控制。 用SG3525产生产生PWM波， 送给波， 送给LMD18200， 由由 18200 驱动电机运转。充分利用两芯片的保护功能实现相关保护。驱动电机运转。充分利用两芯片的保护功能实现相关保护。 3. 选作部分：给电机引入测速发电机、光电编码盘、或其他转速检测元件，实选作部分：给电机引入测速发电机、光电编码
4、盘、或其他转速检测元件，实 现闭环控制。 （现闭环控制。 （MCU 与后级芯片要用光耦隔离）与后级芯片要用光耦隔离） 4. 最后要给出驱动电路对应的电机容量。最后要给出驱动电路对应的电机容量。 5. 电路图要求用软件电路图要求用软件 Protel99 绘制。绘制。 3 目录目录 一一. .课程设计简析课程设计简析. .4 4 二二. .PWMPWM 调速控制概述调速控制概述. .4 4 直流电机转速控制直流电机转速控制4 4 PWMPWM 调速控制的原理调速控制的原理. .5 5 三三. .SG3525SG3525 芯片简介芯片简介5 5 功能简介功能简介5 5 引脚功能及特点简介引脚功能及特
5、点简介. .6 6 工作原理工作原理7 7 四四. . 智能功率集成电路智能功率集成电路 LMD18200LMD18200 简介简介9 9 性能简介性能简介9 9 引脚定义及功能引脚定义及功能. .9 9 H H 桥驱动电路简述桥驱动电路简述1111 工作原理工作原理1212 典型应用典型应用1313 五五. .控制电路结构原理图控制电路结构原理图1313 开环控制方框图开环控制方框图. .1313 电路设计原理电路设计原理. .1414 六六. .总总结结. .1616 七七. .参考文献参考文献. .1616 4 一一. .课程设计简析课程设计简析 直流伺服电动机因调速性能好、起动转矩大，
6、故在工农业生产、国防装备、直流伺服电动机因调速性能好、起动转矩大，故在工农业生产、国防装备、 科学研究以及第三产业中都有大量的应用，在自动控制系统中常用来科学研究以及第三产业中都有大量的应用，在自动控制系统中常用来做为做为执行执行 元件或信号元件，用于传递和变换信号。元件或信号元件，用于传递和变换信号。 直流伺服电动机的驱动电路可以采用分离器件来搭建，直流伺服电动机的驱动电路可以采用分离器件来搭建，但是但是这种方法容这种方法容 易造成研制周期加长、电路体积增大、结构复杂以及可靠性下降等问题。为了易造成研制周期加长、电路体积增大、结构复杂以及可靠性下降等问题。为了 提高驱动电路的可靠性和稳定性，提高驱动电路的可
