1、 毕业论文设计毕业论文设计 题目:题目: PLCPLC的组合机床控制系统设计的组合机床控制系统设计 20112011 年年 12 12 月月 I 目 录 摘 要 2 第 1 章 组合机床的简介. 3 1.1 组合机床概述 . 3 1.1.1 组合机床发展史. 3 1.1.2 组合机床部件分类. 3 1.2 组合机床的特点 4 1.3 组合机床装配模型 5 1.3.1 零部件间参数约束的描述. 5 1.3.2 面向对象的组合机床装配模型的定义. 6 第 2 章 电气控制系统设计. 8 2.1 PLC 简介. 8 2.2 PLC 的基本结构和工作原理. 9 2.2.1 PLC 的组成. 10 2.
2、2.2 PLC 程序的表达方式. 12 2.2.3 PLC 的工作方式. 13 2.3 PLC 控制系统的设计步骤 . 14 2.4 PLC 类型选择及模块选择 . 15 2.4.1 PLC 类型的选择 15 2.4.2 PLC 扩展模块的选择 17 2.5 I/O 地址分配及外部配线 . 18 第 3 章 PLC 的编程 20 3.1 概述 . 20 3.2 编程语言的形式 . 20 3.3 PLC 控制的程序设计 22 3.3.1 PLC 程序的设计方法 22 3.3.2 顺序功能图的绘制 25 3.4 PLC 控制梯形图 . 26 第 4 章安装维护. 28 4.1 安装注意事项 . 2
3、8 4.2 配线方面的注意事项 . 28 第 5 章 结论 32 参考文献. 33 2 摘 要 为了充分发挥设备效能,迅速提升加工技术与精度,越来越多的企业每 年投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造,取得了良好的效 果。用 PLC 模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统, 以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式,扩大加工能力,减少 故障,提高效率,已成为企业进行技术改造的有效途径。 论文以组合机床的数控化改造为背景,概述了组合机床数控改造的设计 方案与应用技术,并对 PLC 的发展与应用作了简要介绍。论文介绍了 PLC 编 程特点和方式,介绍了 PLC 编程
4、环境。介绍 PLC 的安装维要求及环境。 为了充分发挥设备效能,迅速提升加工技术与精度,越来越多的企业每年 投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造,取得了良好的效果。用 PLC 模块、操控监控设备等组成电气数字控制系统,以实现编程输入、人机交互、 自动化加工的控制方式,扩大加工能力,减少故障,提高效率,已成为企业进行 技术改造的有效途径。? 论文概述了组合机床数控化改造的设计方案与应用技术,并对 PLC 的发展 与应用作了简要介绍论文介绍了 PLC 编程特点和方式,对两工位钻孔、攻螺纹组 合机床应用编程作了阐述论文还入一步阐述了 PLC 接口与通信技术, 介绍了西门 子 S7-200
5、系列 PLC 的网络协议。 关键词:PLC; 编程技术;组合机床 3 第 1 章 组合机床的简介 1.1 组合机床概述 1.1.1 组合机床发展史 二十世纪 70 年代以来,随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和 刀具自动补偿技术的发展,组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度 可达 0.05 毫米1000 毫米,表面粗糙度可低达 2.50.63 微米;镗孔精度可达 IT76 级,孔距精度可达 O.03O.02 微米。 专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。 在专用机床中某些部件因重 复使用,逐步发展成为通用部件,因而产生了组合机床。 最早的组合机床是 1911 年在美国制成的
6、,用于加工汽车零件。初期,各机 床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性, 便于用户使用和维修,1953 年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制 造厂协商,确定了组合机床通用部件标准化的原则,即严格规定各部件间的联系 尺寸,但对部件结构未作规定。 1.1.2 组合机床部件分类 通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部 件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、 切削头和动力滑台。 支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件,有 侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。 输送部件是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件, 主要有分度回转工作 台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等。 4 控制部件是用以控制机床的自动工作循环的部件,有液压站、电气柜和操纵 台等。辅助部件有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。 1.2 组合机床的特点 组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加 工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。 组合机