1、基于基于 INTOUCHINTOUCH 组态软件组态软件的的小小车车 自动往返循环控制自动往返循环控制系统设计系统设计 1 1 引言引言 70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使 PLC 从开关量 的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域， 真正成为一种电子计算机工业控 制装置，故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备 采用 PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。送料 小车控制系统使用了 PLC 控制，采用了 MODBUS 通信协议实现 PLC 与 InTouch 之 间的通讯。被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安
2、全、可靠运 行的情况，实现计算机自动监控。 2 2 总体方案设计总体方案设计 本系统采用了 PLC 控制原理，设计总体控制方案，用 INTOUCH 组态软件 进行实时控制的监控。 2 21 1 送料车自动循环控制系统的构成送料车自动循环控制系统的构成 送料车由电动机拖动，电动机正转车子前进，电动机反转车子后退。在装料 和卸料的地方有限位开关来实现，当小车到达卸料处时，碰到限位开关 SQ2，实 现小车的停车和卸料动作；当小车到达装料出时，碰到限位开关 SQ1，实现小车 的装料动作。 2 22 2 工作过程工作过程 （1）第一次按下送料按钮，预先装满料的小车前进送料到达卸料处（SQ2） 自动停下来
3、卸料。 （2）经过卸料所需设定的时间2 延时后，车子则自动的返回到装料处 （SQ1） 。 （3）经过装料所需设定的时间1 延时后，车子自动的再次前进送料，卸 完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。当输入为停止信号时，系 统将停止运行。 工作过程如图 2.1 所示: 2 图 2.1 送料车工作过程流程图 2 23 3 方案设计方案设计 根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案： 以西门子的 PLC(S7-224CN)为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过 MODBUS 通信协议与 PLC(S7-224CN)进行 I/O 点的通信。输入部分包括：启动/停 止按
4、钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制,电机的正转与反转的控制。模块 框图如图 2.2 所示: 图 2.2 总体方案设计方框图 3 3 硬件设计硬件设计 根据控制要求，主控设备选用 PLC S7-200 CPU 224，小车的行程控制采 用限位开关（2 个） ，系统的启动、停止、采用按钮实现，输出采用接触器（2 个）控制，一个实现前进，另一个完成后退功能，直接用来控制电机的正反转来 实现,电机不转时就是小车停止的实现。PLC 控制器的选择如表 3.1： 信 号 输 入 部 分 信 号 输 出 部 分 西 门 子 PLC S7-200 控制器 CPU 224 MODBUS 通信协议 INTOUC
5、H 监控界面 开始信号 小车前进 小车卸料 小车后退 小车装料 3 表 3.1 控制器 CPU 技术参数 采用 PLC 控制的输入输出装配接线图如图 3.1： 定时器总数 256 定时器；4 个定时器（1ms） ； 16 定时器 （10 ms） ； 236 定时器 （100 ms） 内部存储器位 掉电保存 256（由超级电容或电池备份） 112（存储在 EEPROM） 布尔量运算执行时间 0.22s 每条指令 PPI,DP/T 波特率 9.6、19.2、187.5Kps 点到点(PPI 主站模式) 是（NETR/NETW） MPI 连接 共 4 个，2 个保留 （1 个给 PG，1 个给 OP） 存储器用户程序大小 运行模式下编辑 8192 字节 12288 字节 数字 I/O 映象区 256(128 输入/128 输出) 本机数字量 I/O 4 输入/4
