1、 单片机课程设计单片机课程设计 三相步进电机的单片机控制三相步进电机的单片机控制 1 单单单单片片片片机机机机应应应应用用用用系系系系统统统统设设设设计计计计课课课课程程程程设设设设计计计计任任任任务务务务书书书书 一一一一. . 课课课课题题题题名名名名称称称称 三 三相相步步进 进电电动动机 机的的单单片 片机机控控制 制。 。 二二二二设设设设计计计计目目目目的的的的 通 通过过设设计 计一一个个由 由单单片片微 微机机组组成 成的的应应用 用系系统统， ，全全面面了 了解解和和掌 掌握握单单片 片机机应应用 用系系统统的 的设设计计方 方法法，包包括 括硬硬件 件 设 设计计，软 软件
2、件设设计 计和和系系统 统调调试试， ，同同的的也 也应应掌掌握 握单单片片机 机开开发发系 系统统的的原 原理理和和使 使用用方方法 法。 。 三三三三设设设设计计计计要要要要求求求求 步 步进进电电机 机常常用用作 作机机电电一 一体体化化系 系统统的的执 执行行部部件 件，了了解解步 步进进电电机 机的的工工作 作原原理理和 和微微机机控 控制制的的基 基本本方方法 法，对 对 学 学习习和和掌 掌握握微微机 机应应用用和 和机机电电一 一体体化化系 系统统设设计 计具具有有重 重要要意意义 义。 本本次次设 设计计要要求 求设设计计一 一套套以以单 单片片机机为 为核核心心的 的步 步
3、 进 进电电机机控 控制制器器， ，步步进进电 电机机采采用 用实实验验用 用三三相相步 步进进电电动 动机机，控 控制制器器硬 硬件件采采用 用爱爱思思 8 89 9C C5 51 1- -B B 高 高级级用用户 户板板以以及 及 爱 爱思思通通用 用 8 82 27 79 9 键键盘盘显显示 示板板，要要求 求画画出出应 应用用系系统 统的的硬硬件 件逻逻辑辑图 图，设设汁汁的 的主主要要工 工作作是是软 软件件设设计 计和和系系统 统调调试试， ， 具 具体体有有以 以下下几几点 点要要求求： ： 1 1. . 利 利用用 MMC CS S- -5 51 1 系 系列列兼兼容 容机机
4、A AT TM ME EL L8 89 9C C5 51 1、8 82 27 79 9 及及有 有关关接接口 口芯芯片片构 构成成一一个 个完完整整的 的单单片片机 机应应用用系 系 统 统，要要求 求设设计计 1 16 6 只 只键键组组成 成的的键键盘 盘以以输输入 入数数据据和 和命命令令， ，8 8 只只 L LE ED D 显 显示示器器用 用于于系系统 统显显示示输 输出出。此 此 外 外，采采用 用 8 89 9C C5 51 1 的的 P P1 1 口口输 输出出信信号 号，经经放 放大大驱驱动 动一一台台步 步进进电电机 机。 。 2 2. . 根 根据据上上述 述要要求求绘
5、 绘制制系系统 统的的硬硬件 件逻逻辑辑图 图。 。 3 3. . 设 设计计系系统 统软软件件， ，其其功功能 能为为管管理 理键键盘盘和 和显显示示器 器，要要求 求该该系系统 统软软件件具 具有有较较好 好的的通通用 用性性。 。 4 4. . 设 设计计应应用 用软软件件， ，控控制制步 步进进电电机 机，要要求 求定定义义若 若干干功功能 能键键，用 用于于实实现 现步步进进电 电机机能能以 以下下列列三 三种种方方式 式 工 工作作： ： 1 1) ) 正 正向向点点动 动和和反反向 向点点动动； ； 2 2) ) 恒 恒速速步步进 进给给定定行 行程程； ； 3 3) ) 以 以
6、设设定定的 的速速度度步 步进进给给定 定行行程程。 。 5 5. . 系 系统统调调试 试，学学习习单 单片片机机开 开发发系系统 统( (仿仿真真器器) )和 和用用户户板 板的的使使用 用方方法法， ，利利用用开 开发发系系统 统进进行行程 程序序的的调 调试 试 及 及整整个个应 应用用系系统 统进进行行实 实时时仿仿真 真，最最后 后将将调调试 试好好的的程 程序序固固化 化在在 8 89 9C C5 51 1 单 单片片机机中 中，应应用 用系系统统能 能正 正 常 常工工作作。 。 四四四四. .设设设设计计计计步步步步骤骤骤骤 1 1. . 了 了解解三三相 相步步进进电 电机机的的工 工作作原原理 理，确确定 定控控制制方 方案案。 。 2 2. . 设 设计计应应用 用系系统统硬 硬件件逻逻辑 辑图图，根 根据据所所学 学知知识识， ，画画出出所 所选选各各芯 芯片片、器 器件件的的连 连接接线线路 路，包包括 括数数据据线 线， ， 地
