1、 毕业设计（论文） 题目： 直流电机控制系统直流电机控制系统 姓名 学号 专业 年级 指导教师 完成时间 任 务 书 2 系（部） 专业 班学生 学号 一、毕业设计（论文）题目： 二、 毕业设计 （论文） 工作规定进行的日期： 09 年 11 月 日起至 10 年 1 月 17 日 止 三、毕业设计（论文）进行地点： 四、任务书的内容： 目的：目的： 任务：任务： 工作日程安排：工作日程安排： 设计（论文）要求设计（论文）要求： 主要参考文献：主要参考文献： 学生开始执行任务书日期 200 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 学生送交毕业设计（论文）日期： 200 年 月 日 教研室主任签
2、名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 目目 录录 一、引言一、引言 -5 3 二、二、设计方案比较与分析设计方案比较与分析 -6 1、电机速度控制模块、电机速度控制模块 -6 2、电机测速模块、电机测速模块 -7 3、电机速度显示模块、电机速度显示模块 -8 三三 、系统设计与分析、系统设计与分析 -9 1 、系统的硬件电路设计与分析、系统的硬件电路设计与分析 -9 2 、系统的软件设计、系统的软件设计 -14 四四 、测试结果与分析、测试结果与分析 -16 五五 、结论、结论 -16 参考文献参考文献-17 附录附录 1 、系统硬件电路原理图、系统硬件电路原理图-18 附录附录 2 、系
3、统程序、系统程序 -19 摘要摘要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流 驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电 4 动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特 点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂 自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈 益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的 直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器， 作为其配套的 试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的 控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计， 然后介绍了以 AT89S52 单片机为核心的硬件构成，对调速电路、测量电路、闭 环检测电路和显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了 各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参 数的设置、启动、停止、加速、减速、正转、反转和显示等功能。利用 AT89S52 芯片进行低成本直流
