1、 毕业设计（论文）报告毕业设计（论文）报告 题 目:PLC+变频器在运料小车控制系统中的 应用 1 目录目录 摘要 . 2 1 绪论 . 3 1.1 变频器 . 3 1.2 可编程控制器（PLC） 4 1.3 PLC 连接变频器 . 4 2 变频器 . 5 2.1 变频器的基本构成和工作原理 . 5 2.1.1 变频器的基本构成 5 2.1.2 变频器内部电路的基本功能 5 2.1.3 逆变电路基本工作原理 6 2.2 变频器的种类 . 7 2.3 变频器控制方式和基本原理 11 2.3.1 V/f 控制 . 11 2.3.2 转差频率控制 . 12 2.3.3 矢量控制 . 13 2.3.4
2、 提高转距控制性能的措施 . 15 3 可编程控制器 16 3.1 PLC 的组成和基本工作原理 16 3.1.1 PLC 的组成 . 16 3.1.2 PLC 的基本工作原理 . 21 3.2 PLC 的特点及分类 23 3.2.1 PLC 的特点 . 23 4. PLC+变频器在运料小车控制系统中的应用 . 25 4.1 运料小车系统的控制要求 25 4.2 PLC 输入输出变量和接线图 26 4.3 运料小车系统的 PLC 的编程 27 4.4 运料小车系统的 PLC 调试 29 4.5 PLC+变频器控制运料小车系统 35 4.5.1 变频器的参数设置 35 4.5.2 PLC 与变频
3、器的连接 . 36 5 结束语 37 6 致谢 37 7 参考文献.39 2 【摘要】：本文阐述了应用西门子公司可编程控制器 S7-200 系列 PLC 及变频器 实现对运料小车系统的控制。 该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器 （PLC） 的多方面的设计知识和方法，再加上变频器两者巧妙的配合精确的实现了对运料 小车系统的控制。这一控制系统的实现和应用，充分体现了 PLC 系统在工业现场 的应用，以及根据设计和不同的需求改变，还可以使其应用的范围更加广泛。由 于设计者的知识范围及经验，望老师谅解，给予批评改正。 关键词 可编程控制器（PLC） 、变频器 Abstract This pape
4、r describes the application of Siemens PLC S7-200 series PLC and frequency transformer of transfercar control. The system makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) for a wide range of design knowledge and methods, coupled with the frequency transformer both subtle prec
5、ision transfercar control.The control system implementation and application, fully reflects the PLC system in the industrial field of application, as well as different needs according to the design and change, but also to a broader range of applications. As the scope of the designers knowledge and e
6、xperience, hope and teachers for understanding and criticism of correction. Key words: programmable logic controller (PLC), frequency transformer 3 1 1 绪论绪论 1.11.1 变频器变频器 直流电动机拖动和交流电动机拖动先后诞生于 19 世纪，距今已有 100 多年的 历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。但是，由于技术上的原因，在很长一 段时期内，占整个电力拖动系统 80左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动 机（包括异步电动机和同步电动机） ，而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本 上采用的是直流电动机。 但是，由于结构上的原因，直流电动机存在以下缺点： （1）需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短； （2）由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环 境； （3）结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。 而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点： （1）
