机电一体化专业毕业论文(一级圆柱齿轮减速器说明书)

1、 毕毕 业业 设设 计（论文）计（论文） 课题名称 一级圆柱齿轮减速器设计 系 别 机电工程系 专 业 产品造型 班 级 09 级普专机电（2）班 姓 名 学号 指导老师 2 目录目录 第一章第一章 减速器的慨述减速器的慨述.5 第二章第二章 传动方案拟定传动方案拟定.9 第三章第三章 电动机的选择电动机的选择10 第四章第四章 确定传动装置总传动比及分配各级的传动比确定传动装置总传动比及分配各级的传动比.13 第五章第五章 传动装置的运动和动力设计传动装置的运动和动力设计14 第六章第六章 普通普通 V 带的设计带的设计.18 第七章第七章 齿轮传动的设计齿轮传动的设计23 第八章第八章 传

2、动轴的设计传动轴的设计.28 第九章第九章 输出轴的设计输出轴的设计.33 第十章第十章 箱体的设计箱体的设计.38 第十一章第十一章 键连接的设计键连接的设计41 第十二章第十二章 滚动轴承的设计滚动轴承的设计43 第十三章第十三章 润滑和密封的设计润滑和密封的设计45 第十四章第十四章 联轴器的设计联轴器的设计46 第十五章第十五章 设计小结设计小结47 3 第一章 减速器概述 1.11.1 减速器的主要型式及其特性减速器的主要型式及其特性 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作

3、增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较 高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很 广。 减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型 又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比： 1）圆柱齿轮减速器 当传动比在 8 以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于 8 时，最好选用二 级(i=840)和二级以上(i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外 廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流 式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置

4、，因而 将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速 器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载 荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两 轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮 常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对 斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷， 其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游 动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减 速器的轴向尺寸较大。 圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从

5、很小至 40 000kW，圆周速度也可从很低至 60m/s 一 70ms，甚至高达 150ms。传动 功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。 这两种布置方式可由两对齿 轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动 式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配， 例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结 4 构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比 渐开线齿轮减速器约 30。 2）圆锥齿轮减速器 它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。 二级和二级以上的圆锥齿轮 减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成， 所以有时又称圆锥圆柱齿轮减 速器。 因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的， 为了使它受力小些， 常将圆锥面崧， 作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆 锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。 3）蜗杆减速器 主要用于传动比较大(j10)的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小， 这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是