1、1 机械学院 毕毕 业业 设设 计（论文）计（论文） 题题 目目 PLCPLC 控制交通灯控制交通灯设计设计 学生姓名学生姓名 专专 业业 机电一体化机电一体化 指导教师指导教师 2 目录 摘要 1 第一章 PLC 的特点及应用 2 一 .概述 2 二. PLC的特点. 2 三.PLC的应用 . 2 第二章 PLC 的结构及原理 6 一. PLC的分类 6 二. PLC的结构. 6 三. PLC的工作原理 7 四.PLC汇编语言 . 8 五.PLC的基本指令. 10 六. PLC交通灯毕业设计编程器件. 14 第三章 梯形图的设计与编程方法. 15 一. 控制要求. 15 二. 控制时序. 1
2、5 三.PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件. 16 第四章 程序设计 . 17 一. PLC交通灯毕业设计梯形图. 17 二. PLC交通灯毕业设计指令图. 19 三.软件设计 22 第五章 PLC 交通灯毕业论文设计总结. 23 谢辞 24 参考文献 25 1 摘要 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、 自动控制技术和通讯技术发展 而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过 程和位置的自动控制中。 据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。 专家认 为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备
3、之一,PLC、机器人、 CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。由于 PLC 具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部 定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的 “渐进式” 信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制 可方便地实现。因此现在越来越多地将 PLC 应用于交通灯系统中。同时,PLC 本身还具有通讯联 网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现 科学化管理. 2 第一章 PLC 的特点及应用 一 .概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应 用而设计制造的。早期的可编程控制器称作
4、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这 种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控 制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所 以将可编程控制器简称PLC。 三. PLC 的特点 PLC 的主要特点 1、高可靠性 （1）所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之 间电气上隔离。 （2）各输入端均采用R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms. （3）各模块均采用
5、屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。 （5）对采用的器件进行严格的筛选。 （6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采用有 效措施，以防止故障扩大。 （7）大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可 靠性更进一步提高。 2、丰富的I/O 接口模块 PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流； 脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：按 3 钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它
6、还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络， 它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 3、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多数PLC 均采用模 块化结构。PLC 的各个部件，包括CPU，电源，I/O 等均采用模块化设计，由机架及 电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 4、编程简单易学 PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要 具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 5、安装简单，维修方便 PLC 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各 种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指 示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法， 使系统迅速恢复运行。 四. PLC 的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计
