1、 毕 业 论 文 论文题目：PLC 交通信号指示灯 教 学 系 工业工程系 专 业 机电一体化 年 级 2009 级 姓 名 指导教师 职 称 （2012 年 3 月） 摘要摘要 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协 调， 已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。 城市交通控制系统是用于城市交通数据 监测、 交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统， 它是现代城市交通监控指挥系统 中最重要的组成部分。 实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用可编程序控制器 plc、 单片机等方案来实现。 其中用单片机来实现电路在很大程度上要受到软件程序的影响， 调
2、试 工作极为不易，而采用可编程控制器 plc 来实现系统功能的设计灵活性高。plc 梯形图程序 的设计是实现 plc 控制的重要内容，本文就 plc 自动控制交通灯设计给出顺序控制设计法的 梯形图编程方法，通过分析对交通信号灯的控制要求，对 plc 控制系统进行了设计。有效解 决现有交通的道路拥挤、交通秩序混乱等问题。 关键词关键词： plc；梯形图；编程方法 目录目录? 摘要 一、一、PLC 的特的特点及应用点及应用 （一） 、概述 （二） 、PLC 的特点 二、二、控制方案设计控制方案设计 （一） 、技术控制要求 （二） 、总体方案确定 1、方案的原理 2、方案的选择依据 三、硬件、软件选
3、择、三、硬件、软件选择、PLC 指令图指令图?接线图接线图 （一） 、器件选择 1、器件 2、软件 3、硬件 （二） 、PLC 指令图 1、输入输出指令（LD/LDI/OUT） 2、触点串连指令（AND/ANDI） 、并联指令（OR/ORI） 3、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 4、程序结束指令（END） （三） 、接线图 四、四、软件编程软件编程 （一） 、编写程序流程图 （二） 、编写梯形图 （三）、采用步进梯形指令双流程编程实现 五、五、总结总结 致谢 参考文献 ?附件：? 程序梯形图： ? 程序指令表： PLC 接线图 ? 一一 、PLC 的特点及应用的特点及应用 （一） 、
4、概述（一） 、概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用 而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置 的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。 但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 （二） 、（二） 、 PLCPLC 的特点的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强； 2 通用性高
5、，使用方便； 3 程序设计简单，易学，易懂； 4 采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5 系统设计周期短； 6 安装简便，调试方便，维护工作量小； 7 对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产； PLC 主体由三部分组成，主要包括中央处理器主体由三部分组成，主要包括中央处理器 CPU、存储系统和输入、输出接口。、存储系统和输入、输出接口。 PLC 基本结构如图所示：基本结构如图所示： 接受 驱动 现场信号 受控元件 输 入 接 口 部 件 中央处理单元 CPU 板 电 源 部 件 接 口 部 件 输 出 二、二、控制方案设计控制方案设计? （一） 、技术控制要求?设计一个十字路口交通灯控制
6、系统电路，要求使用三菱 PLC 进 行控制， 能够指挥车辆在十字路口完成左转和不同路口的直行， 并且设计出十字路口交通灯 控制系统的实物模型。 功能： 东西两组灯，南北两组灯，分别用来指示转弯和直行。如下表所示。黄灯亮时， 要求每秒闪亮一次。同步设置人行横道红、绿灯指示。具体交通灯控制电路状态如表1-1 所示：?表1-1 交通灯控制电路状态表?状态 直行灯（南北） 左转灯（南北） 直行灯（东 西） 直行灯（东西） 持续时间? （s）? 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 ? S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27? S1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3? S2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27? S3 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3? S4 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27 S5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0
