1、1本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述： 倒车雷达的快速发展始于 20 世纪末 21 世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户 需求的变化，倒车雷达在几年的时间里大致经过了六代的演变。 第一代：倒车时通过喇叭提醒 。 “倒车请注意” ！想必不少人还记得这种声音，这就是 倒车雷达的第一代产品，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意，不能算真正 的倒车雷达，基本属于淘汰产品。 第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如 果车后 1.8M1.5M 处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越 近。但没有语音提示，也没有距离显示，虽
2、然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有 多远，对驾驶员帮助不大。 第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围。这代产品比第二代进步很多，可以显示 车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在 1.8M 开始显示；如果是人，在 0.9M 左右的距离 开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由 3 种颜色来区别：绿色代表安全距离；黄色代表警告距离；红色代表危险距离，必须停止倒车。 第三代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内影响美观。 第四代：液晶屏动态显示。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以 及车辆周围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表
3、美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方 便。不过 LCD 外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。 第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术， 配以高速电脑控制，可全天候准确地测知 2M 以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直 观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车 内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。因为其外形就是一块倒车镜， 所以可以不占用车内空间，直接安装在车内后视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个 人需求和车内装饰选配。 第六代： 专为高档轿车生产。 第六代产品在第五代
4、的基础上新增了很多功能： 外观上看， 比第五代产品更为精致典雅；功能上看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了 高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看 DVD 影像。 起初，倒车雷达只是宝马、奔驰等高档车型的专利，但是近几年，一些新出厂的中低档 车型在配置中也增加了倒车雷达。上海通用 06 款别克凯越系列除三厢 1.6LX MT 之外，其余 车型都加装了倒车雷达(包括凯越 1.8LS AT、凯越 1.8LE AT、凯越 1.6LE AT、凯越 1.6LE MT， 以及凯越 HRV 手动、自动两款车型)。一汽大众 2006 年 6 月以后生产的捷达 GIF 豪华型轿 车均配置了后倒车
5、雷达。 此外， 还有许多厂家在新推车的中低档车型中安装了倒车雷达， 如： 北京现代的伊兰特、索纳塔、途胜；上海通用的别克 LACROSSE 君越；东南汽车的三菱戈蓝、 三菱蓝瑟；上海大众的帕萨特增值版 POLO 劲情；广州本田的雅阁、奥德赛、两厢飞度；神 龙汽车的东风雪铁龙 C6、新萨拉 毕加索、爱丽舍、赛纳；江淮汽车的瑞风 祥和；奇瑞汽车 的 A5 1.6；千里马汽车的 RIO 千里马；长安福特汽车的蒙迪欧、两厢福克斯等等。 尽管新出厂的中高档甚至部分低价位的经济型轿车大都开始配置倒车雷达，但是，仍有 许多中低档车型出厂时没有配置倒车雷达， 而且现行中低档车型加装倒车雷达的市场需求也 越来越
6、大，于是自行安装倒车雷达就成了一项新兴的车辆装饰项目。目前，在一些经营汽车 配件或装饰美容的商家内，甚至汽车经销商处都可安装倒车雷达。 目前后装市场上倒车雷达品牌多达几十种，基本上国产品牌占 90%，而进口产品较少， 以采用 24 探头的产品居多，价格在 200500 元之间。探头越多，价格越贵。国内生产倒 车雷达的企业很多，以广东省居多。主要品牌有铁将军、奇科、固地、伊莱、全安、CISBO 视博、佐敦、PLC、泊车宝、宝仕、车侣、赢时通、飞达、豪迪、视安、永泰和等。 2.本人对课题任务书提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析 任务要求： 自行独立的完成系统的设计要求，能够熟练掌握设计的原理并绘制出系统原理框图，设 计并完成系统完整的电路原理图及系统 PCB 版图，完成整个设计的任务书。 预计实现的功能有： (1)应该有距离显示、声音/语音报警、区域警示和方位指示、探头自动检测等。 (2)从探测范围、准确性、显示稳定性和捕捉目标速度来考虑，要求测得准、测得稳、 范围宽和捕捉速度快。 (3) 其质量和可靠性应有比较高的要求， 尤其是探头的质量直接关系到倒车雷达所应起 的
