1、 1 毕业设计论文毕业设计论文 设计题目：设计题目： 6 6mmmm 板板对接平焊板板对接平焊自动焊自动焊焊接工艺参数焊接工艺参数试验研究试验研究 下下 达达 日日 期：期： 20201111 年年 1111 月月 3030 日日 开开 始始 日日 期：期： 20201111 年年 1212 月月 5 5 日日 完完 成成 日日 期：期： 20201212 年年 1 1 月月 6 6 日日 2 设计设计（论文）（论文）任务书任务书 一、设计（论文）内容及要求： （一）设计（论文）内容 1制作设计任务书 2编制设计说明书 3撰写答辩提纲 （二）要求 1所有资料要提交电子稿，检查无误后打印。 2焊
2、接试验报告分析格式自定，以表达清楚为原则。 二、技术指标： 生产纲领：成批生产 三、主要参考资料： 焊接自动化实用技术 蒋力培 薛龙 邹勇 机械工业出版社，2010.4 先进焊接方法与技术 史清宇 陈志翔 王学东 机械工业出版社，2010.4 焊接实训 杨兵兵 高等教育出版社，2009.3 南宁会议 2011 焊接机器人-基本操作篇 2009.05 先进切割焊接与切割技术 李浩 唐山树下机器人介绍 焊接机器人操作培训教材 松下焊接机器人教材-应用说明1.安全篇 3 课程课程设计任务书设计任务书 进进 程程 计计 划划 表表 序 号 起止日期 计划完成内容 实际完 成情况 检查签 名 11.12
3、.511.12.5- -11.12.611.12.6 11.12.711.12.7- -11.12.911.12.9 11.12.1011.12.10- -11.12.1311.12.13 11.12.1411.12.14- -11.12.2011.12.20 11.12.2111.12.21- -11.12.211.12.27 7 11.12.2811.12.28- -11.12.3111.12.31 12.1.112.1.1- -12.1.212.1.2 12.1.312.1.3- -12.1.512.1.5 熟悉设计要求，借资料并查阅相关要求 研究设计方案，初定工艺过程 完善工艺方案 填
4、写工艺卡 （先绘草图及工艺卡初稿， 检查 无误后再作电子文档） 测试焊接机器人的示教 确定工艺方案（交电子稿和打印件） 编写设计说明书（电子稿并打印） 完善资料，撰写答辩提纲 4 目目 录录 5 符号说明符号说明 6 摘 要 随着科技的发展和工业需求的增加，本世纪焊接自动化在汽车、机械 工程、航空航天上得到了广泛应用。 机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、 通用性、半机械半人性、 自动性、奴隶性等 7 个特征的柔性机械。它的出现是为了适应制造业规模 化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量、代替人工作业。其 标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并 向着成套技
5、术和装备的方向发展。 本设计的重点是利用简易示教的方法熟练操作焊接机器人， 用机器人 再生的原理进行焊接，同时合理调节各种焊接参数，找出一条焊接最好并 无大的缺陷的焊缝，记录此时的各种参数值。 关键字:焊接自动化，焊接机器人，示教，再生 7 ABSTRACT With the development of technology and the increase in industrial demand, Keyword:Welding automation,Welding robot, ,regeneration. 1 第一章第一章 先进的焊接技术先进的焊接技术 第一节第一节 焊接机器人在焊接
6、机器人在工业工业中的中的应用应用 1 1， 焊接机器人在焊接机器人在三方面的应用三方面的应用 2 2 2， 焊接机器人在焊接机器人在切割切割中的应用中的应用 （1）切割生产设备发展 手工切割 机械切割 数控切割 坡口切割 （2）切割生产流程 先垂直切割，然后手工或机械打磨坡口，坡口切割近净成型 (3)切割焊接产业地位 2010 年中国钢产量和消费量: 5 亿吨 占世界钢产量和消费量: 40% (制造大国） 切割焊接行业用钢:3 亿吨 占钢材总消费量: 60% (制造强国） 中国三个世界第一 钢材产量世界第一、钢材消费世界第一、钢材浪费世界第一！ 中国比美国、日本、德国多浪费 10%，一年多浪费钢材 3000 万吨,价值 1500 亿相当于 上海宝钢集团一年的产量和产值！ (4)切割在中国十
