1、 毕业设计毕业设计 题目：题目：PLCPLC 控制步进电运行控制步进电运行 1 摘 要 PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC 是一 种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用 可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一 系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体 化设备和生产过程。步进电机作为一个驱动执行单元，广泛地使用于工业领域和 民用领域。 关键词：步进电机；PLC；可编程序的存储器；位置控制 2 ABSTRACT Abstract: PLC ( Programmable co
2、ntroller ) in the field of industrial control has been very widely used. PLC is based on a digital computer technology, specifically for the industrial application environment and the design of the electronic control device, it uses a programmable memory, used to store a users instruction, through d
3、igital or analog input / output, complete a series of logic, sequence, timing, counting, operations and other defining features, to control various types of mechanical and electrical equipment and integrated production process. Stepping motor as a driving execution unit, is used widely in industry a
4、nd civil fields. Keywords: Stepping motor；PLC；Programmable memory；Position control 宿州学院毕业设计 目 录 第一章 设计系统 . 1 1.1.1 步进电机与步进电机驱动器的接线图 1 1.1.2 PLC 接线图 2 1.1.3 按带驱动器的 PLC 接线图的方式编写 PLC 程序 2 1.2 采用西门子 S7-300PLC 控制三相步进电机的过程例子 . 2 1.2.1 三相六拍、三相三拍 2 第二章 可编程的产生和发展 5 2.1 PLC 简介 5 2.2 可编程控制器的工作原理 . 7 第三章：步进式电动机
5、. 9 3.1 步进电机的简介 . 9 3.2 步进电动机的分类 . 9 3.2.1 按工作原理分类： 9 3.2.2 按输出转矩的大小分类：. 10 3.3 步进电动机的结构与原理 .11 参考文献 12 致 谢 . 13 1 绪 论 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。 步进电 机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(即 脉冲频率)成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。 可编程 控制器(Programmable Logic Controller,通常称 PLC)是一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理
6、速度、精确的数据处理能力、多种控制 功能、网络技术和优越的性价比等性能,能充分适应工业环境,简单易懂,操作方 便,可靠性高,是目前广泛应用的控制装置之一1,2。PLC 对步进电机也具有良 好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机 的控制。利用 PLC 控制步进电机,其脉冲分配可以由软件实现,也可由硬件组成。 第一章第一章 设计系统设计系统 1.1.11.1.1 步进电机与步进电机驱动器的接线图步进电机与步进电机驱动器的接线图 步进电机驱动器与 PLC 连接，SH-2H042Ma 步进电机驱动器的输入信号为 CP+、CP-和 DIR+、DIR-，其连接方式有三种： 共阳极方式：把 CP+和 DIR+ 接在一起作为共阳端 OPTO（接外部系统的+5V） ，脉冲信号接入 CP-端，方向 信号接入 DIR-端；共阴极方式：把 CP-和 DIR-接在一起作为共阴端（接外 2 部系统的 GND） ，脉冲信号接入 CP+端，方向信号接入 DIR+端；差动方式： 直接连
