1、 - 1 - 第 1 章 绪 论 1.1 WY6 挖掘机的功能及主要技术参数 1.1.1 功能 挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破土、装土、提升回转、卸 土，再返回第二次挖掘，挖完一段后,机械移位继续挖掘。 为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下组成部分：工作装置、回 转机构、动力装置、传动装置（液压部分） 、操纵装置、行走装置等。现通常 按结构分为：工作装置、回转平台、行走装置。根据其构造和用途可以区分 为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用 型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分 铰接而成
2、。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。 为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如 挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系 统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改 用电动机。 行走装置（也称下车）由导向轮、驱动轮、支重轮、托带轮、履带、组 合行走架、行走马达减速机和张紧缓冲装置等零部件组成。如图 1-1 所示。 图 1-1 行走装置 1、导向轮 2、组合行走架 3、张紧装置 4、中护轨板 - 2 - 5、托带轮 6、履带 7、支重轮 8、
3、驱动轮 行走装置是挖掘机的支柱，承受挖掘机的全部质量和挖掘机载荷，提供 挖掘机行走、转弯和爬坡的能力挖掘机工作时，行走装置起到支撑和稳定的 作用。 1.1.2 主要技术参数 表 1-1 型号 WY6 型式 履带式反铲液压挖掘机 整机质量 6000kg 外形尺寸 长宽高 594519202600 标准斗容 0.18 m 3 发动机型号 康明斯 B3.3-C 发动机额定功率 45 KW 发动机额定转速 2200 rpm 轨距 1520mm 轴距 1990 mm 接地长度 2000 mm 履带板宽度 400 mm 接地比压 31.7 KPa 最小离地间隙 300 mm 爬坡能力 30 液压系统压力
4、22MPa 液压系统闭锁压力 26MPa 行走速度两挡 0- 2.52/ 0- 4.81 km/h 平台回转速度 0-10.7 r/min 回转制动压力 20 MPa 伺服系统压力 3MPa - 3 - 最大挖掘高度 5330mm 最大挖掘深度 3890 mm 最大挖掘半径 6900 mm 最大卸载高度 3630 mm 铲斗最大挖掘力 40 KN 1.2 挖掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史，期间经历了由蒸汽驱 动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技 术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20 世纪 40 年代有了在拖拉机
5、上配装液压反铲的 悬挂式挖掘机，20 世纪 50 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘 机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压 技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件 也不齐全。从 20 世纪 60 年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各 国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970 年间，液压挖掘机 产量已占挖掘机总产量的 83%，目前已接近 100%。 1.3 国内外的情况 1.3.1 国外挖掘机目前水平及发展动向 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是 斗容量 3.5-40m 单斗液
6、压挖掘机的主要生产国，从 20 世纪 80 年代开始生产 特大型挖掘机。 例如， 美国马利昂公司生产的斗容量 50-150m 剥离用挖掘机， 斗容量 132m 的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗 容量 168.2m 的步行式拉铲挖掘机，斗容量 107m 的剥离用挖掘机等，是世界 上目前最大的挖掘机。 从 20 世纪后期开始， 国际上挖掘机的生产向大型化、 微型化、 多功能化、 - 4 - 专用化和自动化的方向发展。 1、开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设 和农田建设的需要，国外发展了斗容量在 0.25m 以下的微型挖掘机，最小的 斗容量仅在 0.01m 。另外，数量最的中、小型挖掘机趋
