1、 1 多方式运行小车的设计与制作多方式运行小车的设计与制作 摘要：摘要：目前，在自动化领域主要的控制方式有继电器控制、微机控制和可编程控制器（PLC）控 制三种。由于 PLC 控制系统与继电器控制系统及微机系统相比，具有设计、安装、接线、调试工作量 小，研制周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低，维护方便等一系列优点。 而继电器控制系统因技术性能差，功能单一，在机械控制系统中已很少使用。微机控制系统因抗干扰 能力较差，都工作环境要求较高，设计研制周期较 PLC 控制系统长，因此，在自动控制领域的应用呈 逐年下降的趋势。 关键词关键词：站点呼叫小车；可编程控制器；控制系统 在
2、基于 PLC 的站点呼叫控制系统设计中，设计了基于 PLC 的站点呼叫小车控制系统 总体方案，给出了软、硬设计与实现方案。在电动机电器控制线路的设计部分，阐述了 电动机主电路以及辅助电路的设计过程，给出了这些电路的电器元件选择结果。在 PLC 控制的设计部分中，阐述了 PLC I/O 接线图的设计过程，给车 PLC 及其输入/输出元件 的选择结果， 详细地阐述了 PLC 用户程序的设计过程， 其中包括对手动程序、 自动程序、 型号显示的设计过程的阐述。 一、小车的功能分析一、小车的功能分析 （一）控制要求 小车自带正反转电机，然后为小车制造一条运行轨道，使小车可以沿着轨道运行， 在轨道上设置
3、4 个工作位，在每个工作位的相应轨道上装一个限位开关，使小车运行到 该位能自动停车。按下呼车按钮，小车可及时到达，用 PLC 实现对送料小车的硬件制作 与软件设计，并能进行软、硬件的综合调试。 具体的控制要求： 小车起始位置停在 x（x=14）号站台，SYx 传感器为 ON。 假如 y(y=14)号站台呼叫，如果： xy，小车左行到呼叫站台停车； xy，小车右行到呼叫站台停车； 多方试运行小车的设计与制作 2 x=y，小车停止。 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能， 自动往返或准确停车， 不能向外撞。 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次。 （二
4、）系统功能流程 系统启动、有无呼车、何处呼车等系统功能的流程如图 1 所示。 图 1 系统功能流程图 二、软件设计二、软件设计 （一）I/O 地址分配 I/O 地址分配由 11 个输入和 6 个输出组成，如表 1 所示。 表 1 I/O 地址分配表 输入 输出 呼车按钮 SB1 00001 站点灯 1 01000 3 呼车按钮 SB2 00002 站点灯 2 01001 呼车按钮 SB3 00003 站点灯 3 01002 呼车按钮 SB4 00004 站点灯 4 01003 手动正转按钮 00005 电机正转线圈 01004 手动反转按钮 00006 电机反转线圈 01005 系统启动按钮
5、00000 限位开关 ST1 00007 限位开关 ST2 00008 限位开关 ST3 00009 限位开关 ST4 00010 （二）梯形图 本程序使用 MOV 指令把呼车信号存入通道 HR00，小车所在位置存入通道 HR01，使 用 CMP 指令把通道 HR00 的内容与 HR01 进行比较以判断小车正转、反转还是不动。 按下站点 1 呼叫按钮 00001，00001 闭合，虚拟线圈 20000 得电，虚拟线圈常开触 头闭合，从而达到自锁，站点 1 的灯 01000 亮，定时器 TIM 得电计时 25 秒，秒脉冲使 灯在期间闪烁 3 次， MOV 指令得电并把数据 1 存到 HR00 通
6、道， 以便和小车的位置数据存 储通道 HR01 进行比较，用以判断小车前进、后退还是停止，如图 2 所示。 图 2 小车正反转梯形图 按下站点 2 呼叫按钮 00002，00002 闭合，虚拟线圈 20001 得电，虚拟线圈常开触 头闭合，从而达到了自锁，站点 2 的灯 01001 亮，MOV 指令得电并把数据 2 存到 HR00 通道，如图 3 所示。 多方试运行小车的设计与制作 4 图 3 小车正反转梯形图 按下站点 3 呼叫按钮 00003，00003 闭合，虚拟线圈 20002 得电，虚拟线圈常开触 头闭合，从而达到了自锁，站点 3 的灯 01002 亮，MOV 指令得电并把数据 3 存到 HR00 通道，如图 4 所示。 图 4 小车正反转梯形图 按下站点 4 呼叫按钮 00004，00004 闭合，虚拟线圈 20003 得电，虚拟线圈常开触 头闭合，从而达到自锁，站点 4 的灯 01003 亮，定时器 TIM 得电计时 25 秒，秒脉冲使 灯在期间闪烁 3 次，MOV 指令得电并把数据 4 存到 HR00 通道
