1、 1 毕业论文(设计) 题题 目目 颚式颚式破碎机设计破碎机设计 学生姓名 学 号 院 系 专 业 机械制造与自动化 指导教师 二二一一一一年年六六月月十十日日 2 摘摘 要要 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。 机器经皮带传动使曲柄 2 顺时针向 回转，然后通过构件 3、4、5 使动颚式板 6 作往复运动。当动颚板 6 向左摆向固 定于机架 1 上的定颚板 7 时，矿石即被扎碎；当动颚板 6 向右摆离定颚板时，被 扎碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为 了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O 2 轴的两端各装一个大小和重量完 全相同的飞轮，
2、其中一个兼作皮带轮用。 3 目目 录录 1 1 设计题目设计题目1 1 2 2 设计内容设计内容1 1 3 3 连杆机构运动分析连杆机构运动分析 2 2 4 4 速度分析速度分析3 3 5 5 连杆机构的动态静力分析连杆机构的动态静力分析4 4 6 6 飞轮设计飞轮设计8 8 7 7 设计体会设计体会9 9 8 8 参考文献参考文献1010 1 一、设计题目一、设计题目 1 1、课题课题 颚式破碎机 2 2、设计数据、设计数据 见表 4-17 表表 4 4- -17 17 题目数据表题目数据表 二、设计内容二、设计内容 已知：各构件尺寸及重心位置（构件 2 的重心在 O 2 ，其于构件的重心均
3、位于 构件的中心） ，曲柄每分钟转数 n 2. 要求：作机构运动简图，机构 1 个位置（见表 4-18）的速度和加速度多边形。 以上内容与后面动态静力分析一起画在 1 号图纸上。 设计内容 连 杆 机 构 的 运 动 分 析 符号 n 2 l A O2 l 1 l 2 h1 h 2 l AB l B O2 l BC l C O3 单位 r/min 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析 飞轮转动 惯量的确定 l D Oc G S J 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J
4、 6S mm N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 2 表表 4 4- -1818 机构位分配表机构位分配表 曲柄位置图的做法如图所示，以构件 2 和 3 成一直线（即杆 4 在最低位置） 时为起始位置，将曲柄圆周顺 w 2 方向作八等份。再作出构件 2 和 3 重合(即构件 4 在最高置)时的位置 5 2、连杆机构的动态静力分析 已知： 构件重量 G 及对重心轴的转动惯量 J S ， 工作阻力 Q 曲线图 （图 4-24） ， （Q 的作用点为 D，方向垂直于 O 6C） ，运动分析中所有结果。 要求：确定构件一个位置（见表 4-18）的各运动副的反作用了及需加在曲 柄上的平衡力矩以上内容作在运动分析同一张图纸上（参考图例 1） 。 3、飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数，由动态静力分析所得的平衡力矩 M y， 驱动力矩 M a为常数。 要求：用惯性力法确定安装在轴 O 2上的飞轮转动惯量 JF 。 三、连杆机构运动分析三、连杆机构运动分析 （一）作机构简图（图 1-1 及大图） 学生 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 位置 编号 1 2 3 4 5 6 7 7 7 8 9 10 11
